| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-16页 |
| ·项目的立题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外汽车四轮定位技术发展概况 | 第11-13页 |
| ·国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·研究的基本方法及内容 | 第13-16页 |
| 第2章 四轮定位的方法、仪器和误差分析 | 第16-29页 |
| ·四轮定位的方法 | 第16页 |
| ·常用的四轮定位检测仪器 | 第16-22页 |
| ·四轮定位的误差分析 | 第22-26页 |
| ·四轮定位仪的测量不确定度分析 | 第22-23页 |
| ·数学模型 | 第23页 |
| ·计算标准不确定度分量 | 第23-25页 |
| ·计算合成标准不确定度 | 第25页 |
| ·计算扩展不确定度 | 第25-26页 |
| ·结论 | 第26页 |
| ·四轮定位参数误差分析 | 第26-27页 |
| ·车轮外倾角参数分析过程中的误差 | 第26-27页 |
| ·四轮定位参数基准的不确定度分析 | 第27页 |
| ·四轮定位参数分析中容易忽略的问题 | 第27-29页 |
| ·忽略转向前展角的测量与分析 | 第27页 |
| ·忽略包容角和车轴偏角的测量与分析 | 第27-29页 |
| 第3章 四轮定位方法与技术的研究 | 第29-45页 |
| ·四轮定位参数对车辆技术性能的影响 | 第29-39页 |
| ·主销后倾角与主销后倾拖距 | 第29-31页 |
| ·主销内倾角与摩擦半径 | 第31-34页 |
| ·车轮外倾角和包容角 | 第34-36页 |
| ·车轮前束、转向前展角和轮距 | 第36-39页 |
| ·四轮定位不能调整参数的调整方法研究 | 第39-45页 |
| ·麦弗逊独立悬架后倾角的调整方法研究 | 第39-43页 |
| ·上下臂结构独立悬架外倾角和后倾角同时调整方法研究 | 第43-45页 |
| 第4章 建立汽车前悬架的多体系统分析模型 | 第45-63页 |
| ·麦弗逊独立悬架的多体系统分析模型 | 第45-49页 |
| ·模型的建立 | 第45-47页 |
| ·优化目标、优化变量和约束方程 | 第47-49页 |
| ·上下横臂结构独立悬架分析模型的建立 | 第49-53页 |
| ·对结构参数和安装参数的优化 | 第49-50页 |
| ·初始状态位置的优化 | 第50-52页 |
| ·对于导向机构参数的优化同初始位置优化结果的比较 | 第52-53页 |
| ·对断开式转向梯形断开点的确定及优化 | 第53-56页 |
| ·麦弗逊独立悬架后倾角调整方案的可行性分析 | 第56-63页 |
| ·各参数点的确定 | 第56-59页 |
| ·模型参数的确定与参数变化规律 | 第59-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 一、结论 | 第63-64页 |
| 二、总结 | 第64页 |
| 三、进一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |