| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·选题背景 | 第12-13页 |
| ·国外共轨式电控喷油技术的发展概况 | 第13-19页 |
| ·增压式共轨系统 | 第14-15页 |
| ·高压共轨系统 | 第15-19页 |
| ·国内柴油机电控燃油系统的发展概况 | 第19-20页 |
| ·国内发展高压共轨系统的必要性 | 第20-21页 |
| ·实时操作系统 | 第21-24页 |
| ·RTOS的发展 | 第21-22页 |
| ·典型的RTOS系统 | 第22-23页 |
| ·柴油机电控系统应用实时系统的必要性 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 高压共轨系统控制软件研究 | 第27-58页 |
| ·GD-1高压共轨系统结构 | 第27-32页 |
| ·燃油供给系统 | 第27-29页 |
| ·电气控制系统 | 第29-30页 |
| ·基本工作原理 | 第30-32页 |
| ·控制软件总体设计 | 第32-34页 |
| ·实时操作系统层 | 第34-37页 |
| ·实时操作系统 | 第34-36页 |
| ·任务设计和优先级分配 | 第36-37页 |
| ·任务层（控制策略）设计 | 第37-54页 |
| ·任务1：转速信号处理任务 | 第38-39页 |
| ·任务2：油压控制任务 | 第39-41页 |
| ·任务3：油量计算任务 | 第41-45页 |
| ·任务4：怠速油量计算任务 | 第45-47页 |
| ·任务5：主动阻尼计算任务 | 第47-48页 |
| ·任务6：缸平衡计算任务 | 第48-49页 |
| ·任务7：喷油计算任务[87] | 第49-52页 |
| ·任务8：其它传感器信号的处理任务 | 第52页 |
| ·任务9：信号输出任务 | 第52-53页 |
| ·任务10：故障诊断任务 | 第53-54页 |
| ·任务11、12：标定任务和监测任务 | 第54页 |
| ·基于有限状态机的任务流设计 | 第54-57页 |
| ·有限状态机理论 | 第54-55页 |
| ·任务流设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 控制软件程序设计 | 第58-73页 |
| ·控制软件的快速实现 | 第58-60页 |
| ·控制框图生成C 代码 | 第60-63页 |
| ·Targetlink 简介 | 第60-61页 |
| ·代码生成 | 第61-63页 |
| ·实时操作系统的程序设计 | 第63-66页 |
| ·定义操作系统的功能 | 第64-65页 |
| ·编写与硬件相关的函数 | 第65页 |
| ·产生时钟节拍中断 | 第65-66页 |
| ·控制软件设计方法 | 第66-72页 |
| ·数据管理 | 第66-69页 |
| ·C 语言和汇编语言混合编程 | 第69-70页 |
| ·makefile 设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 监测标定任务设计 | 第73-95页 |
| ·标定监测系统的必要性 | 第73-74页 |
| ·CAN 和 CCP 简介 | 第74-76页 |
| ·CAN 简介 | 第74-75页 |
| ·CCP 简介 | 第75-76页 |
| ·CAN 通信设计 | 第76-79页 |
| ·CAN 通信硬件设计 | 第76页 |
| ·CAN 通信信息码设计 | 第76-78页 |
| ·CAN 通讯速率设计 | 第78-79页 |
| ·监测任务设计 | 第79-82页 |
| ·监测任务程序设计 | 第79-80页 |
| ·数据库设计 | 第80-81页 |
| ·监测界面设计 | 第81-82页 |
| ·标定任务设计 | 第82-93页 |
| ·CAN Driver 设计 | 第82-84页 |
| ·标定任务程序设计 | 第84-88页 |
| ·在线标定存储区设计 | 第88-89页 |
| ·标定平台设计 | 第89-93页 |
| ·标定监测系统应用 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于CAN总线和多线程技术的硬件在环系统设计 | 第95-110页 |
| ·方案设计 | 第95-97页 |
| ·硬件设计 | 第97-101页 |
| ·转速信号的产生 | 第97-98页 |
| ·模拟传感器信号的产生 | 第98页 |
| ·I/O 信号的产生 | 第98-99页 |
| ·目标ECU信号的采集处理 | 第99-100页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第100页 |
| ·USBCAN 转换卡 | 第100-101页 |
| ·软件设计 | 第101-105页 |
| ·仿真ECU软件设计 | 第101-102页 |
| ·通信程序设计 | 第102-103页 |
| ·PC 机软件设计 | 第103-105页 |
| ·硬件在环系统的调试 | 第105-106页 |
| ·V 型开发平台形成 | 第106-108页 |
| ·V 型开发平台应用 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 试验验证与研究 | 第110-127页 |
| ·试验设备 | 第110-111页 |
| ·硬件在环仿真系统试验 | 第111-115页 |
| ·油泵试验台试验 | 第115-121页 |
| ·油泵试验台调试 | 第115-117页 |
| ·喷油器流量特性 | 第117-119页 |
| ·油压控制调试 | 第119-121页 |
| ·发动机试验台试验 | 第121-126页 |
| ·起动 | 第121-122页 |
| ·怠速 | 第122页 |
| ·变工况的油压控制 | 第122-123页 |
| ·PCV 阀故障策略验证 | 第123-124页 |
| ·初步标定结果 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 结论与展望 | 第127-129页 |
| ·全文总结 | 第127-128页 |
| ·展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 发表论文 | 第137-139页 |
| 学位论文原创性声明 | 第139-140页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第140页 |