基于MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第8-10页 |
| ·无传感器矢量控制系统的速度辨识方法 | 第10-14页 |
| ·动态速度估计器 | 第11-12页 |
| ·转子齿谐波法 | 第12页 |
| ·模型参考自适应法 | 第12-13页 |
| ·基于人工神经网络的方法 | 第13-14页 |
| ·论文选题的意义 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制的原理 | 第16-27页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·二相坐标系中的数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第21-27页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·磁通检测器 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统调节器分析 | 第25-27页 |
| 第3章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第27-39页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第27页 |
| ·基于MRAS的转速辨识 | 第27-39页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第28-31页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识方法 | 第31-34页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识方法 | 第34-35页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的速度辨识方法 | 第35-39页 |
| 第4章 基于MRAS无速度传感器矢量控制的仿真 | 第39-50页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真电路 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-50页 |
| ·基于转子磁链MRAS的仿真结果 | 第40-42页 |
| ·基于反电动势MRAS的仿真结果 | 第42-45页 |
| ·基于瞬时无功功率MRAS的仿真结果 | 第45-50页 |
| 第5章 系统的软硬件实现和实验结果 | 第50-70页 |
| ·系统的硬件实现 | 第51-54页 |
| ·主回路介绍 | 第51页 |
| ·信号检测 | 第51-53页 |
| ·双微处理器的控制电路 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件程序设计 | 第54-64页 |
| ·双微处理器的软件结构 | 第54-56页 |
| ·矢量控制程序流程 | 第56-57页 |
| ·瞬时无功功率MRAS的转速辨识算法 | 第57-58页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM)及其控制算法 | 第58-64页 |
| ·实验结果 | 第64-70页 |
| ·I V/F开环实验结果 | 第64-68页 |
| ·转子磁场定向矢量控制实验结果 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研情况 | 第76页 |
