| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·直线电机概况 | 第8-12页 |
| ·直线电机发展与现状 | 第8-10页 |
| ·直线电机原理 | 第10-11页 |
| ·直线电机的分类 | 第11-12页 |
| ·直线电机特点与应用 | 第12页 |
| ·永磁同步电机概况 | 第12-16页 |
| ·永磁材料的发展 | 第12-14页 |
| ·使用永磁材料的注意事项 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的原理 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| ·国内外直线电机伺服系统发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于DSP的永磁直线同步电机的控制系统方案总体设计 | 第19-26页 |
| ·永磁直线同步电机的运行原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机驱动控制系统数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁直线同步电机控制技术难点 | 第21-23页 |
| ·位置、初始位置的检测问题 | 第21-22页 |
| ·开环运行的稳定性 | 第22页 |
| ·恒U／F运行中存在的问题 | 第22-23页 |
| ·基于DSP构成的永磁直线同步电机控制系统组成方案 | 第23-26页 |
| ·永磁直线同步电机控制系统框图 | 第23页 |
| ·永磁直线同步电机控制原理 | 第23-24页 |
| ·硬件系统 | 第24-25页 |
| ·软件系统 | 第25页 |
| ·直线永磁电机位置和速度检测技术 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁直线同步电机控制系统的位置检测技术 | 第26-36页 |
| ·初始位置检测对于永磁电机运行的影响 | 第26页 |
| ·有传感器位置检测方案 | 第26-28页 |
| ·无传感器位置检测方案 | 第28-32页 |
| ·各种位置检测方案的对比 | 第32页 |
| ·一种基于线性霍尔元件构成的位置检测技术及其实现 | 第32-36页 |
| 第4章 永磁直线同步电机控制系统的硬件电路设计 | 第36-52页 |
| ·主功率电路设计 | 第36-38页 |
| ·以DSP为核心的主控电路 | 第38-39页 |
| ·功率开关管驱动电路 | 第39-46页 |
| ·电磁兼容、保护电路设计 | 第46-48页 |
| ·过压保护 | 第46页 |
| ·过流保护 | 第46-47页 |
| ·Snubber缓冲电路 | 第47页 |
| ·电源抗干扰 | 第47-48页 |
| ·IO接口电路抗干扰设计 | 第48页 |
| ·一种直流电压可调的逆变电路 | 第48-49页 |
| ·试验结果及分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 永磁直线同步电机控制系统的软件设计 | 第52-66页 |
| ·总体介绍 | 第52页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)原理分析 | 第52-55页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第55-56页 |
| ·PID参数设计 | 第56-59页 |
| ·前后台工作模式的控制软件 | 第59-60页 |
| ·基于嵌入式RTOS的控制软件 | 第60-66页 |
| ·uCos-Ⅱ操作系统在DSP上的移植 | 第61页 |
| ·多任务操作系统流程 | 第61-62页 |
| ·任务的创建 | 第62页 |
| ·位置环、速度环和电流环任务的实现 | 第62-66页 |
| 第6章 永磁直线同步电机控制系统试验结果和展望 | 第66-74页 |
| ·试验用永磁直线同步电机 | 第66-67页 |
| ·永磁直线同步电机参数 | 第67-68页 |
| ·控制系统仿真 | 第68-70页 |
| ·试验结果与分析 | 第70-74页 |
| 全文总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |