| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究意义 | 第6-7页 |
| ·研究思路 | 第7-8页 |
| ·主要贡献 | 第8-9页 |
| ·内容安排 | 第9-10页 |
| 第二章 文献综述 | 第10-17页 |
| ·分岔的基本概念 | 第10-12页 |
| ·分岔控制的基本概念 | 第12-14页 |
| ·功能性电刺激疗法（FES） | 第14-17页 |
| 第三章 统一线性和非线性反馈的分岔控制 | 第17-27页 |
| ·HH 模型基本知识 | 第17-18页 |
| ·HH 模型分岔分析 | 第18-22页 |
| ·HH 模型分岔控制和仿真 | 第22-27页 |
| 第四章 Washout 过滤器的分岔控制 | 第27-44页 |
| ·外电场作用下的改进HH 模型 | 第27-28页 |
| ·HH 模型分岔分析 | 第28-29页 |
| ·Hopf 分岔的判定 | 第29-32页 |
| ·计算与仿真结果及其分析 | 第32-35页 |
| ·HH 模型分岔控制与仿真结果 | 第35-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |