基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·发展电动车的意义 | 第8-9页 |
| ·电动摩托车发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-12页 |
| ·文章总体结构 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电机控制器驱动原理与仿真 | 第13-22页 |
| ·无刷直流电机的控制驱动原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机控制仿真 | 第15-17页 |
| ·系统方案的论证 | 第17-20页 |
| ·开发环境的搭建 | 第20-22页 |
| 3 硬件电路的设计 | 第22-48页 |
| ·硬件系统总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·系统电源设计 | 第23-25页 |
| ·STM32最小系统电路设计 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机霍尔位置传感器接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·STM32芯片无刷电机控制接口电路 | 第28-29页 |
| ·无刷电机控制器功率MOSFET驱动电路设计 | 第29-42页 |
| ·上桥臂驱动电路 | 第29-30页 |
| ·上桥臂驱动仿真 | 第30-39页 |
| ·下桥臂驱动电路 | 第39页 |
| ·下桥臂驱动仿真 | 第39-42页 |
| ·功率MOSFET电路 | 第42-43页 |
| ·电流检测以及保护电路 | 第43-44页 |
| ·刹车和调速电路设计 | 第44-46页 |
| ·系统控制电源与工作状态指示电路设计 | 第46-48页 |
| 4 STM32软件系统设计 | 第48-78页 |
| ·系统软件UML建模 | 第48-49页 |
| ·控制策略设计 | 第49-52页 |
| ·STM32软件设计 | 第52-78页 |
| ·芯片启动代码 | 第52-55页 |
| ·STM32的PWM定时器软件设计 | 第55-68页 |
| ·系统模拟量的采集 | 第68-72页 |
| ·霍尔位置传感器检测程序设计 | 第72-78页 |
| 5 系统调试 | 第78-88页 |
| ·STM32芯片仿真调试 | 第78-85页 |
| ·STM32芯片仿真接口介绍 | 第78-79页 |
| ·RealView开发环境下仿真调试设置 | 第79-85页 |
| ·电动摩托车无刷直流电机与控制器连机调试 | 第85-88页 |
| 6 结论与展望 | 第88-91页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
