| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·计算机控制系统的分类 | 第14-17页 |
| ·数据采集系统 | 第14-15页 |
| ·直接数字控制系统 | 第15页 |
| ·监督控制系统 | 第15-16页 |
| ·集散控制系统 | 第16-17页 |
| ·计算机控制技术的发展 | 第17-18页 |
| ·根轨迹法 | 第18-22页 |
| ·本论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 计算机控制系统的理论分析基础 | 第24-33页 |
| ·信号的采样与保持 | 第25-27页 |
| ·Z 变换 | 第27-29页 |
| ·逆Z 变换 | 第29页 |
| ·离散系统的稳定域 | 第29页 |
| ·离散控制系统的动态性能分析 | 第29-31页 |
| ·数字PID 控制器的脉冲传递函数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 Dahlin 控制器的动态性能分析 | 第33-48页 |
| ·Dahlin 算法的基本描述 | 第33-34页 |
| ·Dahlin 控制器的根轨迹分析 | 第34-40页 |
| ·算法的鲁棒性分析 | 第40-41页 |
| ·振铃现象的成因及消除方法 | 第41-45页 |
| ·被控对象为一阶时滞过程 | 第41-42页 |
| ·被控对象为二阶时滞过程 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 改进的 Dahlin 控制器动态性能分析 | 第48-66页 |
| ·采样周期对振铃现象的影响 | 第48-49页 |
| ·第一类改进的Dahlin 控制器动态性能分析 | 第49-50页 |
| ·第二类改进的Dahlin 控制器动态性能分析 | 第50-51页 |
| ·第三类改进的Dahlin 控制器动态性能分析 | 第51-62页 |
| ·算法的基本描述 | 第51-52页 |
| ·极点分布研究 | 第52-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-61页 |
| ·极点位置估计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-66页 |
| 第五章 Dahlin 控制器在其它工业过程中的应用 | 第66-77页 |
| ·被控对象为反向响应过程 | 第66-70页 |
| ·两种针对反向响应过程的控制方法 | 第66-67页 |
| ·基于Dahlin 控制器的反向响应过程的控制方法 | 第67-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-70页 |
| ·被控对象为积分时滞过程 | 第70-75页 |
| ·基于Dahlin 控制器的积分时滞过程的控制方法 | 第70-71页 |
| ·两种针对积分时滞过程的控制方法 | 第71-73页 |
| ·仿真实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 数字纯比例控制系统的根轨迹分析 | 第77-95页 |
| ·稳定边界法描述 | 第77-78页 |
| ·被控对象为一阶时滞过程 | 第78-88页 |
| ·根轨迹分析 | 第79-84页 |
| ·临界增益和临界振荡周期的存在唯一性 | 第84-85页 |
| ·闭环系统的稳定性判据 | 第85-87页 |
| ·数字PID 控制器的参数整定 | 第87-88页 |
| ·被控对象为反向响应过程 | 第88-91页 |
| ·临界增益和临界振荡周期的计算 | 第88-90页 |
| ·数字PID 控制器的参数整定 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 附录 | 第97-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
