| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 选题的意义和应用前景 | 第11-12页 |
| 1．2 角度测量的一般方法 | 第12-13页 |
| 1．3 电荷耦合器件的发展状况 | 第13-14页 |
| 1．4 光学自准直法的国内外发展状况 | 第14页 |
| 1．5 系统技术指标和总体结构 | 第14-16页 |
| 1．5．1 系统技术指标 | 第15页 |
| 1．5．2 系统总体结构 | 第15-16页 |
| 1．6 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 传感器系统的原理 | 第17-33页 |
| 2．1 概述 | 第17-18页 |
| 2．2 光学自准直法基本原理 | 第18-19页 |
| 2．3 CCD的基本结构和工作原理 | 第19-31页 |
| 2．3．1 CCD概述 | 第19页 |
| 2．3．2 电荷存储 | 第19-22页 |
| 2．3．3 电荷耦合 | 第22-23页 |
| 2．3．4 电荷的注入和检测 | 第23-26页 |
| 2．3．5 CCD的基本特性参数 | 第26-31页 |
| 2．4 CCD应用 | 第31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 光学系统的设计 | 第33-40页 |
| 3．1 光源的选择 | 第33-35页 |
| 3．1．1 半导体激光器的原理 | 第33-34页 |
| 3．1．2 激光器的选择 | 第34-35页 |
| 3．2 精度的设定 | 第35-36页 |
| 3．3 CCD的选用 | 第36-37页 |
| 3．3．1 TCD1501C结构及管脚分布 | 第36-37页 |
| 3．3．2 TCD1501C电源设计 | 第37页 |
| 3．4 聚焦及成像系统的设计 | 第37-39页 |
| 3．4．1 光路结构 | 第37-38页 |
| 3．4．2 透镜的选择 | 第38-39页 |
| 3．4．3 成像物镜的焦距和数值孔径 | 第39页 |
| 3．5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 CCD驱动及视频信号处理电路的设计 | 第40-60页 |
| 4．1 线阵 CCD时序脉冲电路产生的方法 | 第40-42页 |
| 4．1．1 通用数字电路驱动方法 | 第40页 |
| 4．1．2 EPROM驱动方法 | 第40-41页 |
| 4．1．3 单片机驱动方法 | 第41页 |
| 4．1．4 专用IC驱动方法 | 第41-42页 |
| 4．2 CPLD技术的特点 | 第42-45页 |
| 4．2．1 可编程逻辑器件(PLD)概述 | 第42-43页 |
| 4．2．2 MAX+PLUSⅡ的设计流程 | 第43-44页 |
| 4．2．3 VHDL语言概述 | 第44-45页 |
| 4．3 TCD1501C的时序脉冲驱动电路设计 | 第45-50页 |
| 4．3．1 驱动电路的设计原则 | 第45-46页 |
| 4．3．2 TCD1501C工作参数的设计 | 第46-48页 |
| 4．3．3 TCD1501C驱动脉冲 VHDL语言的设计 | 第48-49页 |
| 4．3．4 TCD1501C的驱动接口电路 | 第49-50页 |
| 4．4 CCD视频信号处理电路的设计 | 第50-59页 |
| 4．4．1 前置放大电路 | 第52页 |
| 4．4．2 视频放大电路 | 第52-54页 |
| 4．4．3 低通滤波电路 | 第54-56页 |
| 4．4．4 二值化处理电路 | 第56-58页 |
| 4．4．5 计数电路 | 第58-59页 |
| 4．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 单片机电路及软件设计 | 第60-65页 |
| 5．1 单片机电路 | 第60-61页 |
| 5．2 数据通信接口 | 第61-62页 |
| 5．3 软件设计 | 第62-64页 |
| 5．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 实验及误差分析 | 第65-70页 |
| 6．1 TCD1501C时序脉冲驱动电路调试 | 第65-66页 |
| 6．2 TCD1501C视频信号处理电路 | 第66-67页 |
| 6．3 系统测试结果及误差分析 | 第67-69页 |
| 6．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |