基于DCS的神经网络预测PID控制方法研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| ·神经网络控制方法及发展过程 | 第7页 |
| ·分散控制系统的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本文的研究背景和指导思想 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9页 |
| 第二章 Symphony分散控制系统 | 第9-15页 |
| ·Symphony分散控制系统的结构 | 第9-11页 |
| ·计算机接口CIU | 第11-13页 |
| ·硬件结构及功能 | 第12-13页 |
| ·CIU的基本通信原理 | 第13页 |
| ·CIU模件的连接及特点 | 第13页 |
| ·软件开发方式 | 第13-15页 |
| ·应用INFI环计算机接口协议对CIU开发 | 第13-14页 |
| ·上位的监督控制/高级控制算法 | 第14-15页 |
| 第三章 PC机与分散控制系统的通信 | 第15-22页 |
| ·SemAPI软件介绍 | 第15-16页 |
| ·使用例外报告技术实现通信 | 第16-20页 |
| ·例外报告技术 | 第16-17页 |
| ·建立点表 | 第17-18页 |
| ·连接点表 | 第18页 |
| ·读例外报告 | 第18-20页 |
| ·向系统写数据 | 第20页 |
| ·通信程序的实现 | 第20-22页 |
| 第四章 神经网络预测控制的基本理论 | 第22-36页 |
| ·神经网络系统辨识原理 | 第22-29页 |
| ·系统模型及逆模型的辨识 | 第22-23页 |
| ·动态系统辨识常用的神经网络 | 第23-27页 |
| ·两种辨识结构 | 第27页 |
| ·辨识中的一些实际问题 | 第27-29页 |
| ·神经网络控制原理 | 第29-33页 |
| ·神经网络控制的设计 | 第30-31页 |
| ·神经网络控制的实现 | 第31-33页 |
| ·预测控制理论基础 | 第33-36页 |
| ·预测控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·广义预测控制的特点 | 第35-36页 |
| 第五章 神经网络预测PID控制方法研究 | 第36-44页 |
| ·神经网络预测控制的概念和结构 | 第36页 |
| ·神经网络预测控制策略 | 第36-40页 |
| ·神经网络预测控制策略 | 第36-37页 |
| ·被控对象延时辨识 | 第37页 |
| ·智能预测模型 | 第37-38页 |
| ·建立有效的反馈校正方法 | 第38-39页 |
| ·期望轨迹 | 第39页 |
| ·神经网络预测PID控制器 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·迟延时间辨识仿真 | 第40-41页 |
| ·模型辨识仿真 | 第41-42页 |
| ·实时控制仿真 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44页 |
| 第六章 软件设计开发与应用 | 第44-51页 |
| ·软件的设计思想 | 第44-45页 |
| ·软件的实现 | 第45-51页 |
| ·软件主界面 | 第45-46页 |
| ·PC机与DCS通讯模块 | 第46-47页 |
| ·采集DCS运行数据模块 | 第47-48页 |
| ·迟延时间辨识模块 | 第48-49页 |
| ·神经网络非参数模型辨识模块 | 第49-50页 |
| ·神经网络预测PID实现实时控制模块 | 第50-51页 |
| ·友好的帮助界面 | 第51页 |
| 第七章 结论 | 第51-54页 |
| ·全文总结 | 第51-52页 |
| ·后期工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第58页 |
