基于结构光立体序列影像的人体颅骨三维重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| §1.1 数字摄影测量的发展与现状 | 第10-11页 |
| §1.2 三维重建概述 | 第11-12页 |
| §1.3 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| §1.4 主要研究内容和方案 | 第14-16页 |
| ·颅骨重建方案 | 第14页 |
| ·影像的获取与硬件 | 第14-16页 |
| 第二章 相机的标定 | 第16-21页 |
| §2.1 单像灭点理论 | 第17-20页 |
| ·灭点的确定 | 第17-19页 |
| ·基于单像灭点的相机标定 | 第19-20页 |
| §2.2 相机标定方案 | 第20-21页 |
| 第三章 特征线的提取和对应 | 第21-35页 |
| §3.1 特征线的提取 | 第21-22页 |
| §3.2 相对定向点和连接点的量测 | 第22-27页 |
| ·十字丝的半自动提取 | 第22-24页 |
| ·十字丝中心点的定位 | 第24-26页 |
| ·利用射影变换自动对应相对定向点和连接点 | 第26-27页 |
| §3.3 立体像对的相对定向 | 第27-29页 |
| ·相对定向元素与共面方程 | 第27-28页 |
| ·相对定向的直接解 | 第28-29页 |
| §3.4 核线几何 | 第29-31页 |
| ·核面与核线 | 第29页 |
| ·同名核线的确定 | 第29-31页 |
| §3.5 基于核线的特征点对应 | 第31-35页 |
| ·利用相对定向直接解解求同名核线 | 第31-32页 |
| ·基于核线约束的特征点对应 | 第32-33页 |
| ·特征点对应过程及结果 | 第33-35页 |
| 第四章 特征点模型坐标解算 | 第35-42页 |
| §4.1 特征点独立模型坐标解算 | 第35-37页 |
| ·利用点投影系数的空间前方交会 | 第35-36页 |
| ·空间前方交会结果 | 第36-37页 |
| §4.2 模型连接 | 第37-42页 |
| ·独立模型法模型连接 | 第37-38页 |
| ·模型的分块 | 第38-39页 |
| ·分块模型的连接 | 第39-40页 |
| ·人体颅骨模型的闭合 | 第40-42页 |
| 第五章 颅骨数字表面模型的构建 | 第42-53页 |
| §5.1 DELAUNAY三角网 | 第42-48页 |
| ·无约束Delaunay三角网(D—TIN) | 第42-43页 |
| ·约束Delaunay三角网(CD—TIN) | 第43-48页 |
| §5.2 颅骨数字表面模型的构建 | 第48-49页 |
| §5.3 纹理映射 | 第49-53页 |
| ·纹理映射方案： | 第50-52页 |
| ·纹理映射结果 | 第52-53页 |
| 第六章 实验结果 | 第53-63页 |
| ·影像的获取 | 第53页 |
| ·相机焦距的标定 | 第53-55页 |
| ·特征线的提取 | 第55页 |
| ·相对定向直接解 | 第55-56页 |
| ·特征点的对应 | 第56-57页 |
| ·模型的分块与构建TIN | 第57-60页 |
| ·通过模型连接建立整体颅骨DSM | 第60页 |
| ·纹理映射 | 第60-63页 |
| 第七章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 后记 | 第67页 |
