轴助力式汽车电动助力转向系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 EPS 概述 | 第8-11页 |
| 1．2 国内外EPS 发展概况 | 第11-13页 |
| 1．3 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 EPS 受力分析与系统模型的建立 | 第15-23页 |
| 2．1 EPS 的总体结构 | 第15-17页 |
| 2．2 系统受力分析 | 第17-19页 |
| 2．3 系统模型 | 第19-21页 |
| 2．4 EPS 的安全功能 | 第21-22页 |
| 2．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第23-36页 |
| 3．1 控制系统的整体结构 | 第23-25页 |
| 3．2 控制电路设计 | 第25-34页 |
| 3．3 硬件可靠性措施 | 第34-35页 |
| 3．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统控制策略及助力曲线设计 | 第36-46页 |
| 4．1 EPS 的几种控制方式 | 第36-39页 |
| 4．2 EPS 的控制策略 | 第39-41页 |
| 4．3 助力曲线的设计 | 第41-45页 |
| 4．4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 EPS 控制系统的软件设计 | 第46-55页 |
| 5．1 主监控程序设计 | 第46-50页 |
| 5．2 控制程序设计 | 第50-54页 |
| 5．3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实验及分析 | 第55-59页 |
| 6．1 实验台架结构分析 | 第55-56页 |
| 6．2 实验数据分析 | 第56-57页 |
| 6．3 装车试验 | 第57-58页 |
| 6．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7．1 总结 | 第59页 |
| 7．2 进一步的研究工作 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第66页 |
