基于虚拟样机的门座起重机组合臂架系统动力学仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内的相关研究状况 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容 | 第10-12页 |
| 第2章 虚拟样机理论综述 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机的特点 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术理论形成和发展 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术在国内外不同领域的应用 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 多体系统动力学及ADAMS软件理论基础 | 第19-28页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件的多体系统动力学理论基础 | 第20-27页 |
| ·ADAMS中几个重要概念 | 第20-22页 |
| ·ADAMS的多刚体动力学理论 | 第22-25页 |
| ·ADAMS柔性系统动力学理论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 起重机系统的动力学模型及动力载荷的确定 | 第28-37页 |
| ·起重机动力学问题的特点 | 第28页 |
| ·起重机机构的推算系统 | 第28-29页 |
| ·起重机系统的动力学模型及动力载荷的确定 | 第29-36页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第30-33页 |
| ·变幅机构动力学模型及动力载荷 | 第33-35页 |
| ·回转机构动力学模型及动力载荷 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 门座起重机组合臂架系统虚拟样机的实现 | 第37-51页 |
| ·四连杆组合臂架系统的结构及工作性能参数 | 第37-39页 |
| ·四连杆组合臂架系统的结构形式与工作原理 | 第37页 |
| ·组合臂架系统的工作原理 | 第37-38页 |
| ·MQ5-30门座起重机工作性能参数 | 第38-39页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第39-43页 |
| ·几何模型的创建 | 第40-41页 |
| ·定义约束和运动 | 第41页 |
| ·施加作用力 | 第41-42页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第42-43页 |
| ·四连杆组合臂架系统虚拟样机的实现 | 第43-50页 |
| ·UG文件导入ADAMS | 第43页 |
| ·施加约束 | 第43-45页 |
| ·施加载荷及驱动 | 第45-48页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 组合臂架系统的刚柔耦合仿真 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·臂架结构的模态分析 | 第51-55页 |
| ·模态提取方法 | 第51-52页 |
| ·扩展模态 | 第52-53页 |
| ·模态分析的结果及其分析 | 第53-55页 |
| ·ADAMS柔性体生成方法及其与Ansys的接口 | 第55-57页 |
| ·组合臂架系统刚柔耦合仿真结果及分析 | 第57-63页 |
| ·起升和变幅联合仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| ·起升和回转联合仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第70页 |
