近景树木的三维可视化重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第11-15页 |
| 第二章 树木特征点提取 | 第15-20页 |
| ·Moravec算子 | 第15-16页 |
| ·Moravec分区自适应阈值算法 | 第16-20页 |
| 第三章 近景树木影像的特征点匹配 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·金字塔影像的二维匹配 | 第22-26页 |
| ·金字塔影像二维匹配原理 | 第22页 |
| ·基于金字塔影像的视差控制双向二维匹配 | 第22-26页 |
| ·核线匹配 | 第26-30页 |
| ·核线原理 | 第26页 |
| ·带视差控制的核线匹配 | 第26-29页 |
| ·带三角网约束条件的核线匹配 | 第29-30页 |
| ·基于多基线的立体匹配 | 第30-34页 |
| 第四章 Delaunay三角网与应用 | 第34-44页 |
| ·Delaunay三角网 | 第34-37页 |
| ·Delaunay三角网的定义,特性及构建原理 | 第34-35页 |
| ·D-TIN基本数据结构 | 第35-36页 |
| ·D-TIN属性扩展 | 第36-37页 |
| ·D-TIN应用 | 第37-44页 |
| ·基于面积的平面D-TIN加密 | 第37-39页 |
| ·空间D-TIN平滑 | 第39-42页 |
| ·空间D-TIN内插 | 第42-44页 |
| 第五章 树木表面模型构建 | 第44-54页 |
| ·相机标定 | 第44-47页 |
| ·二维DLT及内外方位元素初值解求 | 第44-45页 |
| ·利用光束法平差进行摄像机标定 | 第45-46页 |
| ·相机标定实验结果 | 第46-47页 |
| ·树木表面单模型构建 | 第47-49页 |
| ·相对定向 | 第47-48页 |
| ·单模型的前方交会 | 第48-49页 |
| ·大角度的多模型连接 | 第49-53页 |
| ·独立模型的概略空间相似变换 | 第50-51页 |
| ·大角度的模型连接 | 第51-53页 |
| ·树木表面模型的纹理映射 | 第53-54页 |
| 第六章 实验与分析 | 第54-65页 |
| ·实验资料与实验平台 | 第54-55页 |
| ·特征点匹配 | 第55-59页 |
| ·构建D-TIN | 第59-62页 |
| ·大角度模型拼接与模型表达 | 第62-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·进一步工作与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |