| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1．1 非线性控制理论研究概述 | 第13-17页 |
| 1．2 分叉理论研究现状及进展 | 第17-19页 |
| 1．3 时滞动力学的研究现状及进展 | 第19-21页 |
| 1．4 分又控制理论的现状、进展及工程应用前景 | 第21-23页 |
| 1．5 研究目的及主要内容 | 第23-27页 |
| 1．5．1 研究目的 | 第23-24页 |
| 1．5．2 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1．5．3 主要创新点 | 第25-27页 |
| 第2章 分叉控制基本理论及时滞动力学分析方法 | 第27-40页 |
| 2．1 引言 | 第27页 |
| 2．2 运动稳定性、结构稳定性和分叉 | 第27-29页 |
| 2．2．1 运动稳定性 | 第27页 |
| 2．2．2 结构稳定性 | 第27-28页 |
| 2．2．3 分叉 | 第28-29页 |
| 2．3 静态分叉 | 第29-34页 |
| 2．3．1 静态分叉的必要条件 | 第29页 |
| 2．3．2 鞍结分叉 | 第29-30页 |
| 2．3．3 叉形分叉 | 第30-31页 |
| 2．3．4 跨临界分叉 | 第31-33页 |
| 2．3．5 静态分叉的控制方法 | 第33-34页 |
| 2．4 分叉控制的主要设计分析方法 | 第34-37页 |
| 2．4．1 线性和非线性反馈方法 | 第34-35页 |
| 2．4．2 washout-filter方法 | 第35-36页 |
| 2．4．3 频域分析和逼近方法 | 第36页 |
| 2．4．4 规范形方法 | 第36-37页 |
| 2．5 研究非线性时滞系统的基本方法 | 第37-39页 |
| 2．5．1 Taylor级数法 | 第37页 |
| 2．5．2 中心流形和Poincare范式法 | 第37-39页 |
| 2．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 时滞反馈作用下受迫Duffing动力系统的分叉控制 | 第40-59页 |
| 3．1 引言 | 第40-41页 |
| 3．2 平均方程推导 | 第41-54页 |
| 3．2．1 主共振响应 | 第41-45页 |
| 3．2．2 3阶超谐共振响应 | 第45-48页 |
| 3．2．3 1／3亚谐共振响应 | 第48-51页 |
| 3．2．4 2阶超谐共振响应 | 第51-53页 |
| 3．2．5 1／2亚谐共振响应 | 第53-54页 |
| 3．3 分叉及其控制的数值模拟 | 第54-58页 |
| 3．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 参数激励系统的时滞反馈分叉控制 | 第59-76页 |
| 4．1 引言 | 第59-62页 |
| 4．2 参数激励的van der Pol-Duffing系统的时滞反馈分叉控制 | 第62-69页 |
| 4．2．1 摄动分析及平均方程的推导 | 第62-64页 |
| 4．2．2 零解稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4．2．3 分叉的数值模拟及时滞控制分析 | 第65-69页 |
| 4．3 轴向激励后屈曲梁的分叉控制 | 第69-75页 |
| 4．3．1 数学模型分析 | 第70-73页 |
| 4．3．2 数值模拟及分叉控制分析 | 第73-75页 |
| 4．4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 线性和非线性时滞反馈控制器联合作用的分叉控制 | 第76-88页 |
| 5．1 引言 | 第76页 |
| 5．2 自治系统的Hope分叉及极限环幅值控制 | 第76-80页 |
| 5．3 受迫系统的时滞反馈分叉控制 | 第80-86页 |
| 5．3．1 主共振 | 第80-83页 |
| 5．3．2 1／3亚谐共振 | 第83-85页 |
| 5．3．3 3阶超谐共振 | 第85-86页 |
| 5．4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 移动载荷作用下非线性梁的分叉响应控制 | 第88-104页 |
| 6．1 引言 | 第88页 |
| 6．2 线性时滞控制 | 第88-95页 |
| 6．2．1 动力学方程 | 第89-90页 |
| 6．2．2 主共振响应分析 | 第90-93页 |
| 6．2．3 1／3亚谐共振响应分析 | 第93-95页 |
| 6．3 非线性时滞控制器 | 第95-102页 |
| 6．3．1 动力学方程 | 第96页 |
| 6．3．2 主共振响应分析 | 第96-99页 |
| 6．3．3 1／3亚谐共振响应分析 | 第99-102页 |
| 6．4 本章小结 | 第102-104页 |
| 结论 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-119页 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文目录) | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
