| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 课题的目的和意义 | 第7-17页 |
| 1．1．1 门座起重机装卸集装箱的局限性 | 第7-8页 |
| 1．1．2 臂桥架式起重机变幅系统的组成和特性 | 第8-11页 |
| 1．1．3 臂桥架式起重机在港口集装箱装卸系统中的应用前景 | 第11-14页 |
| 1．1．4 优化设计和惩罚函数算法 | 第14-16页 |
| 1．1．5 臂桥架变幅机构组合式货物水平位移补偿系统优化~[1] | 第16-17页 |
| 1．2 本课题的国内外研究动态 | 第17-19页 |
| 1．2．1 优化设计的发展及研究动态 | 第17-18页 |
| 1．2．2 变幅机构优化的研究动态 | 第18-19页 |
| 1．3 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 变幅机构优化设计数学模型 | 第21-36页 |
| 2．1 组合式货物水平位移补偿系统的数学模型 | 第21-36页 |
| 2．1．1 吊重水平位移补偿系统方案 | 第21-24页 |
| 2．1．2 组合式货物水平位移补偿系统的工作原理 | 第24-26页 |
| 2．1．3 组合式货物水平位移补偿系统的数学模型 | 第26-32页 |
| 2．1．4 数学模型的讨论 | 第32-36页 |
| 第3章 优化方法的选择及惩罚函数法简介 | 第36-46页 |
| 3．1 优化方法的选择 | 第36-39页 |
| 3．1．1 机械优化设计的一般过程 | 第36页 |
| 3．1．2 优化设计方法的选择 | 第36-39页 |
| 3．2 惩罚函数法(SUMT方法)简介 | 第39-46页 |
| 3．2．1 惩罚函数法(SUMT方法)的原理 | 第39-40页 |
| 3．2．2 内点惩罚函数法 | 第40-42页 |
| 3．2．3 外点惩罚函数法 | 第42-44页 |
| 3．2．4 混合惩罚函数法 | 第44-45页 |
| 3．2．5 惩罚函数法的讨论 | 第45-46页 |
| 第4章 DELPHI编程 | 第46-54页 |
| 4．1 Delphi的介绍 | 第46-49页 |
| 4．1．1 可视化集成开发环境 | 第46-47页 |
| 4．1．2 编译器的速度和已编译代码的效率 | 第47页 |
| 4．1．3 编程语言的功能及其复杂性 | 第47-48页 |
| 4．1．4 数据库结构的灵活性和可扩展性 | 第48页 |
| 4．1．5 框架对设计和使用模式的扩充 | 第48-49页 |
| 4．2 Delphi的事件驱动机制 | 第49-50页 |
| 4．2．1 无约定编程 | 第49页 |
| 4．2．2 Delphi的 VCL消息系统 | 第49-50页 |
| 4．2．3 加速原型化 | 第50页 |
| 4．3 Delphi编制的常用优化算法程序 | 第50-54页 |
| 4．3．1 Delphi编写的常用优化算法程序介绍 | 第50-51页 |
| 4．3．2 惩罚函数法优化程序介绍 | 第51-54页 |
| 第5章 变幅机构优化设计系统的设计与实现 | 第54-77页 |
| 5．1 组合式货物水平位移补偿系统模块介绍 | 第54-68页 |
| 5．1．1 优化设计模块介绍 | 第54-64页 |
| 5．1．2 结果验证模块介绍 | 第64-67页 |
| 5．1．3 动画演示模块介绍 | 第67-68页 |
| 5．2 操作实例与分析 | 第68-77页 |
| 5．2．1 操作实例1 | 第68-71页 |
| 5．2．2 操作实例2 | 第71-74页 |
| 5．2．3 操作实例3 | 第74-77页 |
| 第6章 试验数据分析及结论 | 第77-84页 |
| 6．1 设计常量对优化结果的影响 | 第77-81页 |
| 6．2 平移滑轮组的位置对优化结果的影响 | 第81-84页 |
| 全文总结及展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第89页 |
