| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1．1 交流变频技术概述 | 第9-11页 |
| 1．1．1 变频技术的发展 | 第9页 |
| 1．1．2 变频技术的基本原理 | 第9页 |
| 1．1．3 变频的结构 | 第9-10页 |
| 1．1．4 变频技术的控制方式 | 第10-11页 |
| 1．2 变频驱动液压控制技术发展概况 | 第11-16页 |
| 1．2．1 变频驱动液压控制技术的发展背景 | 第11页 |
| 1．2．2 变频驱动液压技术的发展 | 第11-16页 |
| 1．3 变频驱动液压控制系统的组成及特点 | 第16-18页 |
| 1．3．1 变频驱动液压控制系统的组成 | 第16-18页 |
| 1．3．2 变频驱动液压控制系统的特点 | 第18页 |
| 1．4 本课题的研究意义及研究内容 | 第18-19页 |
| 1．5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 变频驱动液压复合控制系统动力源的输出特性研究 | 第20-45页 |
| 2．1 引言 | 第20页 |
| 2．2 动力源的工作原理及结构 | 第20-21页 |
| 2．3 动力源的数学模型 | 第21-32页 |
| 2．3．1 交流电动机控制环节 | 第21-32页 |
| 2．3．1．1 计算机控制的交流电动机转速开环变频调速系统 | 第21-27页 |
| 2．3．1．2 计算机控制的交流电动机转速开环变频调速系统 | 第27-32页 |
| 2．3．2 液压双向定量泵的数学模型 | 第32页 |
| 2．4 面向电器、液压原理图的结构建模方法 | 第32-35页 |
| 2．5 动力源的特性分析 | 第35-42页 |
| 2．5．1 系统的基本参数 | 第35页 |
| 2．5．2 开环变频液压泵的特性分析 | 第35-39页 |
| 2．5．2．1 开环变频液压泵的静态特性分析 | 第35-38页 |
| 2．5．2．2 开环变频液压泵的动态特性分析 | 第38-39页 |
| 2．5．3 闭环变频液压泵的特性分析 | 第39-41页 |
| 2．5．3．1 闭环变频液压泵的静态特性分析 | 第39-40页 |
| 2．5．3．2 闭环变频液压泵的动态特性分析 | 第40-41页 |
| 2．5．4 开环和闭环变频液压泵的特性对比分析 | 第41-42页 |
| 2．6 温度对变频液压泵性能影响 | 第42-44页 |
| 2．7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 变频驱动液压复合控制系统的仿真研究 | 第45-64页 |
| 3．1 概述 | 第45-47页 |
| 3．1．1 工作原理及结构 | 第45-46页 |
| 3．1．2 系统的特点 | 第46-47页 |
| 3．2 系统的数学模型 | 第47-49页 |
| 3．2．1 动力机构的数学模型 | 第47-48页 |
| 3．2．2 动力机构的传递函数模型 | 第48-49页 |
| 3．3 变频驱动液压复合控制系统特性仿真研究 | 第49-63页 |
| 3．3．1 流量适应控制仿真研究 | 第50-54页 |
| 3．3．1．1 系统的方块图和仿真模型 | 第50-51页 |
| 3．3．1．2 流量适应控制的特性分析及参数对特性的影响 | 第51-54页 |
| 3．3．2 压力适应控制仿真研究 | 第54-59页 |
| 3．3．2．1 数字压力调节器—二分跟踪法 | 第54-56页 |
| 3．3．2．2 系统的方块图和仿真模型 | 第56-57页 |
| 3．3．2．3 压力适应控制的特性分析及参数对特性的影响 | 第57-59页 |
| 3．3．3 P-N-Q复合控制的仿真研究 | 第59-62页 |
| 3．3．3．1 系统的方块图和仿真模型 | 第59-61页 |
| 3．3．3．2 系统的特性分析 | 第61-62页 |
| 3．3．4 液压参数变化对系统性能影响规律 | 第62-63页 |
| 3．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 变频驱动液压复合控制系统的流量补偿研究 | 第64-70页 |
| 4．1 引言 | 第64页 |
| 4．2 变频驱动液压复合控制的液压回路特性 | 第64-66页 |
| 4．2．1 负载特性及速度刚度 | 第64-65页 |
| 4．2．2 转矩特性及功率特性 | 第65页 |
| 4．2．3 调速范围 | 第65-66页 |
| 4．3 流量补偿方法 | 第66-69页 |
| 4．3．1 计算机控制软件补偿法 | 第66-67页 |
| 4．3．2 软件补偿法的软件结构 | 第67-69页 |
| 4．4 变频驱动液压复合控制系统流量补偿仿真实验 | 第69页 |
| 4．5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验研究 | 第70-81页 |
| 5．1 变频驱动液压复合控制实验系统简介 | 第70-74页 |
| 5．2 实验方案 | 第74-75页 |
| 5．2．1 实验目的 | 第74-75页 |
| 5．2．2 激励信号 | 第75页 |
| 5．2．3 实验回路 | 第75页 |
| 5．3 实验结果与分析 | 第75-80页 |
| 5．3．1 变频液压泵特性实验 | 第75-79页 |
| 5．3．2 压力、流量调节实验 | 第79-80页 |
| 5．4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| 6．1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6．2 进一步的研究设想 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88页 |
