| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·多轴车的发展 | 第7页 |
| ·转向系的组成和要求 | 第7-9页 |
| ·转向系方案的选择 | 第9-13页 |
| ·转向控制装置 | 第9-10页 |
| ·转向梯形布置 | 第10页 |
| ·转向系主要参数选择 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 转向系统传递特性计算 | 第15-35页 |
| ·转向梯形机构的设计 | 第15-19页 |
| ·转向梯形理论特性 | 第15-18页 |
| ·转向梯形布置 | 第18页 |
| ·转行梯形机构尺寸的初步确定 | 第18-19页 |
| ·转向梯形问题说明 | 第19页 |
| ·梯形校核 | 第19页 |
| ·8x4 汽车转向系统模型及转向梯形机构计算 | 第19-35页 |
| ·建立转向系统几何模型 | 第19-20页 |
| ·任意点在三维空间的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·计算转向梯形基本参数 | 第21-24页 |
| ·各铰接点坐标及在车轮转动 Qe 角后的坐标值计算 | 第24-26页 |
| ·转向梯形机构确定的转角关系 | 第26-28页 |
| ·垂臂位置及铰接点在有转角输入下的坐标 | 第28-30页 |
| ·过渡垂臂位置及铰接点在有转角输入下的坐标 | 第30-32页 |
| ·垂臂、过渡垂臂、二轴转角的求解及二分求解过程中边界条件的确定 | 第32-33页 |
| ·程序设计 | 第33-35页 |
| 第3章 整车运动模型的建立和计算 | 第35-47页 |
| ·求解实系数方程组的全选主元高斯消去法 | 第35-36页 |
| ·求非线性方程组一组实根的拟牛顿法 | 第36-40页 |
| ·最小转弯直径计算 | 第40-42页 |
| ·最小转弯直径程序设计及结果处理 | 第42-47页 |
| 第4章 基于整车运动模型的通道圆模拟 | 第47-56页 |
| ·通道圆说明 | 第47-48页 |
| ·通道圆程序设计和计算方法 | 第48-56页 |
| ·程序参数说明 | 第48-50页 |
| ·对于整车后侧最外点(B)位置的论证 | 第50-51页 |
| ·汽车在通道圆内低速行驶状态方程求解和编程 | 第51-56页 |
| 第5章 转向系改进设计和试验 | 第56-66页 |
| ·转向系改进设计 | 第56-61页 |
| ·调整第二纵拉杆铰接球头点的位置 | 第56-58页 |
| ·调整过渡垂臂初始向后安装倾角 | 第58-60页 |
| ·最终采用方案及计算结果 | 第60-61页 |
| ·转向系调试、试验及结果处理 | 第61-63页 |
| ·转弯直径和通道圆试验 | 第63-66页 |
| 第6章 论文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录一 CA1312P21K2LT4 汽车空载回转直径计算结果 | 第70-72页 |
| 附录二 车轮偏转角 | 第72-73页 |
| 附录三 通道圆试验结果 | 第73-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| Abstract | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
