| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的提出 | 第8-11页 |
| ·清障车国内外发展状况及趋势 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·课题研究的重要意义 | 第13-15页 |
| 第二章 吊臂和托架强度刚度分析的力学模型 | 第15-29页 |
| ·吊臂和托架力学模型的理论基础 | 第15-17页 |
| ·吊臂和托架的结构分析 | 第17-18页 |
| ·吊臂和托架有限元模型的建立 | 第18页 |
| ·计算模型的要求和满足的条件 | 第18-19页 |
| ·几何结构的简化 | 第19-20页 |
| ·单元的选择 | 第20-22页 |
| ·杆单元LINK8 简介 | 第20-21页 |
| ·梁单元BEAM188 简介 | 第21-22页 |
| ·板壳单元SHELL63 简介 | 第22页 |
| ·单元网格的选择和划分 | 第22-25页 |
| ·约束 | 第25页 |
| ·载荷与工况的确定 | 第25-29页 |
| ·吊臂载荷与工况的确定 | 第26-27页 |
| ·托架载荷与工况的确定 | 第27-29页 |
| 第三章 吊臂和托架强度刚度的有限元分析计算 | 第29-45页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第29-30页 |
| ·吊臂在各种工况下的强度刚度分析 | 第30-36页 |
| ·铰支座弯板在各种工况下的强度刚度分析 | 第30-31页 |
| ·铰支座立板在各种工况下的强度刚度分析 | 第31-32页 |
| ·变幅油缸支座在各种工况下的强度刚度分析 | 第32-34页 |
| ·基本臂臂体在各种工况下的强度刚度分析 | 第34-35页 |
| ·伸缩臂臂体在各种工况下的强度刚度分析 | 第35-36页 |
| ·托架在各种工况下的强度刚度分析 | 第36-41页 |
| ·耳板在各种工况下的强度刚度分析 | 第37页 |
| ·垂直臂上油缸座在各种工况下的强度刚度分析 | 第37-38页 |
| ·基本臂上油缸座在各种工况下的强度刚度分析 | 第38-39页 |
| ·垂直臂臂体在各种工况下的强度刚度分析 | 第39页 |
| ·基本臂臂体在各种工况下的强度刚度分析 | 第39-40页 |
| ·伸缩臂臂体在各种工况下的强度刚度分析 | 第40-41页 |
| ·结果 | 第41-43页 |
| ·吊臂的分析结果 | 第41-42页 |
| ·托架的分析结果 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| ·吊臂的分析结论 | 第43页 |
| ·托架的分析结论 | 第43-45页 |
| 第四章 滑块的参数化程序设计 | 第45-51页 |
| ·ANSYS 参数化程序设计语言(APDL)简介 | 第45-46页 |
| ·滑块参数化几何模型的建立 | 第46页 |
| ·计算结果的分析 | 第46-51页 |
| ·滑块长度的变化对伸缩臂应力和变形位移的影响 | 第47-48页 |
| ·滑块宽度的变化对伸缩臂应力和变形位移的影响 | 第48-49页 |
| ·滑块长度、宽度都变化对伸缩臂应力和变形位移的影响 | 第49-51页 |
| 第五章 吊臂和托架的结构改进与完善 | 第51-55页 |
| ·伸缩臂的结构改进与完善 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 吊臂和托架的模态分析 | 第55-65页 |
| ·模态分析简介 | 第55页 |
| ·结构动力学问题的有限单元法 | 第55-57页 |
| ·结构的动力学方程 | 第56页 |
| ·结构的无阻尼自由振动方程 | 第56页 |
| ·结构的固有频率表达式 | 第56-57页 |
| ·模态分析的研究方法 | 第57-58页 |
| ·吊臂的模态分析计算 | 第58-61页 |
| ·吊臂在全缩状态下的模态分析 | 第59-60页 |
| ·吊臂在全伸状态下的模态分析 | 第60-61页 |
| ·托架的模态分析计算 | 第61-64页 |
| ·托架在全缩状态下的模态分析 | 第61-62页 |
| ·托架在全伸状态下的模态分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 摘要 | 第73-76页 |
| ABSTRACT | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81-82页 |