| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·无尾布局飞机气动特性 | 第8-10页 |
| ·课题相关研究领域 | 第10-12页 |
| ·计算机辅助三维建模 | 第10页 |
| ·应用计算空气动力学 | 第10-11页 |
| ·实时飞行仿真系统研究开发 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容与方法 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机三维表面模型建立及气动特性计算 | 第13-25页 |
| ·无人机的气动外形 | 第13页 |
| ·无人机三维外形模型建立 | 第13-18页 |
| ·无人机三维外形模型建立原理方法 | 第13-17页 |
| ·无人机三维外形建立 | 第17-18页 |
| ·无人机气动特性计算 | 第18-24页 |
| ·MGAERO 的结构 | 第19-20页 |
| ·无人机气动特性计算 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机飞行动力学分析 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·飞行器的运动方程 | 第25-30页 |
| ·运动变量及坐标系 | 第25-27页 |
| ·质心移动的动力学方程和运动学方程 | 第27-29页 |
| ·绕质心转动的动力学和运动学方程 | 第29-30页 |
| ·运动方程的线化 | 第30-31页 |
| ·力和力矩偏量 | 第30-31页 |
| ·纵向小扰动方程组 | 第31页 |
| ·纵向稳定性和操纵性分析 | 第31-34页 |
| ·无人机纵向稳定控制初步设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 无人机仿真模型建立及仿真算法设计 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·无人机弹射起飞阶段动力学模型 | 第39页 |
| ·用四元数表示的无人机飞行动力学方程 | 第39-42页 |
| ·无人机动力装置模型 | 第42页 |
| ·无人机气动力及力矩模型 | 第42-43页 |
| ·风场景模型 | 第43-46页 |
| ·平均风 | 第43页 |
| ·大气紊流 | 第43-46页 |
| ·飞行动力学方程的数值解法 | 第46-49页 |
| ·Runge-Kutta 法 | 第46页 |
| ·线性多步法 | 第46-47页 |
| ·实时仿真算法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无人机飞行仿真研究 | 第50-60页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·仿真软件开发中涉及的技术简介 | 第50-53页 |
| ·软件工程 | 第50页 |
| ·面向对象编程 | 第50-51页 |
| ·DirectX 技术 | 第51-53页 |
| ·实时仿真系统开发 | 第53-58页 |
| ·需求分析 | 第53-54页 |
| ·概要设计 | 第54页 |
| ·详细设计 | 第54-55页 |
| ·Windows 操作系统下实时仿真软件的实现研究 | 第55-57页 |
| ·用户界面设计 | 第57-58页 |
| ·飞行仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与深化 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的相关论文 | 第64页 |