无轴承异步电机悬浮控制研究与实现
| 第一章 绪 论 | 第1-18页 |
| ·无轴承电机研究背景和概况 | 第12-15页 |
| ·历史背景 | 第12-14页 |
| ·研究概况 | 第14-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无轴承异步电机工作原理和数学模型 | 第18-24页 |
| ·电机旋转运动基本方程 | 第18-19页 |
| ·无轴承异步电机工作原理 | 第19-20页 |
| ·无轴承异步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 无轴承异步电机的磁场定向控制 | 第24-31页 |
| ·气隙磁场定向控制 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第25-27页 |
| ·磁场定向控制的比较与分析 | 第27-29页 |
| ·试验波形与分析 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 磁链跟踪逆变器 | 第31-42页 |
| ·悬浮控制绕组转子电流的影响 | 第31-32页 |
| ·基于 SPWM 原理的磁链跟踪逆变器 | 第32-35页 |
| ·磁链跟踪逆变器实现方法 | 第35-38页 |
| ·试验结果分析 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 悬浮绕组的独立控制 | 第42-59页 |
| ·基于 U-I 模型的独立控制 | 第42-45页 |
| ·探测线圈测量原理 | 第45-46页 |
| ·高次谐波对悬浮力的影响 | 第46-47页 |
| ·提高探测线圈测量精度的方法 | 第47-51页 |
| ·偏心时气隙磁密的测量 | 第51-53页 |
| ·探测线圈测量转子位移 | 第53-54页 |
| ·试验结果与分析 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 数字控制系统实现 | 第59-71页 |
| ·基于 TMS320F2812 的数字控制系统 | 第59-66页 |
| ·F2812DSP 结构功能概述 | 第60-61页 |
| ·单 DSP 控制 | 第61-62页 |
| ·硬件实现 | 第62-66页 |
| ·控制系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·C 程序执行时间测试 | 第67-68页 |
| ·IQmath 原理与测试 | 第68页 |
| ·A/D 矫正原理与测试 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第71页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致 谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文以及得奖情况 | 第77页 |
