| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·容错控制理论简介 | 第7页 |
| ·大系统分散控制概述 | 第7-9页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-13页 |
| 2 容错控制理论概述 | 第13-21页 |
| ·主要研究方法和成果 | 第14-18页 |
| ·经典容错控制方法 | 第14-17页 |
| ·鲁棒容错控制方法 | 第17页 |
| ·基于人工智能的容错控制方法 | 第17-18页 |
| ·热点与难点问题 | 第18-21页 |
| 3 线性连续关联大系统分散鲁棒容错控制 | 第21-43页 |
| ·含传感器失效的线性定常连续关联大系统分散容错控制 | 第21-24页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·主要结果 | 第22-24页 |
| ·含传感器失效的线性不确定连续关联大系统分散鲁棒容错控制 | 第24-29页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·主要结果 | 第25-26页 |
| ·设计示例 | 第26-29页 |
| ·含执行器失效的线性定常连续关联大系统分散容错控制 | 第29-32页 |
| ·问题描述 | 第29页 |
| ·主要结果一 | 第29-31页 |
| ·主要结果二 | 第31-32页 |
| ·含执行器失效的线性不确定连续关联大系统分散鲁棒容错控制 | 第32-41页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果一 | 第33-35页 |
| ·设计示例一 | 第35-37页 |
| ·主要结果二 | 第37-39页 |
| ·设计示例二 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 线性连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制 | 第43-59页 |
| ·含传感器失效的线性定常连续时滞关联大系统分散容错控制 | 第43-45页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·主要结果 | 第44-45页 |
| ·含传感器失效的不确定连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制 | 第45-50页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·主要结果 | 第46-48页 |
| ·设计示例 | 第48-50页 |
| ·含执行器失效的线性定常连续时滞关联大系统分散容错控制 | 第50-52页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·主要结果 | 第51-52页 |
| ·含执行器失效的不确定连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制 | 第52-57页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-54页 |
| ·设计示例 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
