基于DIS的多传感器数据融合仿真系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 多传感器数据融合相关概念 | 第6-8页 |
| 1．2．1 传感器和传感器数据 | 第6-7页 |
| 1．2．2 多传感器数据融合的概念 | 第7-8页 |
| 1．3 分布交互仿真研究领域的发展历史及关键技术 | 第8-12页 |
| 1．3．1 分布交互仿真发展史 | 第8-9页 |
| 1．3．2 分布交互仿真核心和三大关键技术 | 第9-12页 |
| 1．4 多传感器数据融合的分布交互仿真 | 第12-13页 |
| 1．4．1 多传感数据融合仿真平台的构建价值 | 第12-13页 |
| 1．4．2 技术方案的提出 | 第13页 |
| 1．5 论文的基本结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统需求分析及其总体设计 | 第14-28页 |
| 2．1 系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2．1．1 系统总体设计目标 | 第14-15页 |
| 2．1．2 系统中所涉及的重要技术和算法 | 第15页 |
| 2．2 系统结构 | 第15-17页 |
| 2．3 各模块分析设计 | 第17-28页 |
| 2．3．1 目标标准航迹生成模块 | 第17-18页 |
| 2．3．2 多传感器仿真模块 | 第18-23页 |
| 2．3．3 数据融合处理模块 | 第23-24页 |
| 2．3．4 仿真数据库模块 | 第24-25页 |
| 2．3．5 仿真系统显控模块 | 第25-27页 |
| 2．3．6 通信模块 | 第27-28页 |
| 第三章 系统实现中的重要算法和技术分析 | 第28-42页 |
| 3．1 时间一致性技术 | 第28页 |
| 3．2 空间一致性技术 | 第28-31页 |
| 3．2．1 坐标系统 | 第28-30页 |
| 3．2．2 坐标转换 | 第30-31页 |
| 3．3 仿真数据生成算法 | 第31-32页 |
| 3．3．1 运动方程 | 第31-32页 |
| 3．3．2 传感器数据生成 | 第32页 |
| 3．4 DR(DEAD RECKONING)技术 | 第32-36页 |
| 3．4．1 DR技术基本原理 | 第32-33页 |
| 3．4．2 DIS标准下的DR模型和DR算法 | 第33-35页 |
| 3．4．3 网络传输延迟补偿 | 第35-36页 |
| 3．5 仿真积分方法—龙格-库塔法 | 第36-37页 |
| 3．5．1 四阶龙格-库塔法 | 第36-37页 |
| 3．5．2 龙格-库塔法框图 | 第37页 |
| 3．6 随机噪声产生算法 | 第37-42页 |
| 3．6．1 均匀分布噪声的产生 | 第38-39页 |
| 3．6．2 服从正态分布随机数的产生方法 | 第39-42页 |
| 第四章 系统的实现 | 第42-50页 |
| 4．1 系统开发环境 | 第42页 |
| 4．2 传感器仿真的实现 | 第42页 |
| 4．3 数据库中表的构造 | 第42-45页 |
| 4．4 显示控制功能的实现 | 第45-47页 |
| 4．4．1 MapObjects及其特色 | 第45页 |
| 4．4．2 主界面的实现 | 第45-47页 |
| 4．5 通信的实现 | 第47-50页 |
| 4．5．1 广播通信的实现 | 第47页 |
| 4．5．Z PDU的具体实现 | 第47-50页 |
| 第五章 仿真系统的应用 | 第50-60页 |
| 5．1 仿真工作流程 | 第50页 |
| 5．2 仿真结果 | 第50-56页 |
| 5．3 仿真系统在数据融合中的应用 | 第56-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 独创性声明 | 第66页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第66页 |
