| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 本课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1．2 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 开关磁阻电动机及其调速系统(SRD) | 第12-34页 |
| 2．1 概述 | 第12-16页 |
| 2．1．1 SR电动机调速系统在电气传动系统中的地位 | 第12-13页 |
| 2．1．2 SR电动机系统的性能特点 | 第13-15页 |
| 2．1．3 SRD同其它调速系统的比较 | 第15-16页 |
| 2．2 SR电动机的结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2．3 SR电动机的分析方法 | 第18-23页 |
| 2．4 开关磁阻电动机调速系统(SRD) | 第23-34页 |
| 2．4．1 SRD的基本构成与工作原理 | 第23-26页 |
| 2．4．2 SRD控制方式 | 第26-34页 |
| 2．4．2．1 控制参数与电机性能 | 第27-30页 |
| 2．4．2．2 启动与制动控制 | 第30-34页 |
| 第3章 功率变换电路 | 第34-42页 |
| 3．1 功率变换电路构成 | 第34-35页 |
| 3．2 智能功率模块(IPM) | 第35-42页 |
| 3．2．1 概述 | 第35-39页 |
| 3．2．2 DIP_IPM功率电路连接形式 | 第39-42页 |
| 第4章 新型电动执行器控制系统硬件的设计 | 第42-51页 |
| 4．1 系统硬件设计方案 | 第42-43页 |
| 4．2 相选通和斩波电路 | 第43-44页 |
| 4．3 转子位置检测电路 | 第44-45页 |
| 4．4 电流检测电路 | 第45-47页 |
| 4．5 显示电路 | 第47-48页 |
| 4．5．1 MAX7219的性能特点 | 第47页 |
| 4．5．2 MAX7219与 TMS20LF2407接口电路 | 第47-48页 |
| 4．6 印刷电路板电磁兼容设计 | 第48-51页 |
| 4．6．1 印刷电路板元器件选择与布置 | 第48-49页 |
| 4．6．2 印刷电路板的布线设计 | 第49页 |
| 4．6．3 系统接地处理 | 第49-51页 |
| 第5章 新型电动执行器软件控制策略 | 第51-60页 |
| 5．1 系统控制方案的确定 | 第51页 |
| 5．2 系统工作原理 | 第51-52页 |
| 5．3 系统软件工作流程 | 第52-58页 |
| 5．4 软件抗干扰设计 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录图1 | 第65-66页 |
| 附录图2 | 第66-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |