| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题来源 | 第11-13页 |
| ·活塞外型面传统的车削方法 | 第13-14页 |
| ·国内外活塞(非圆)数控技术的发展 | 第14-15页 |
| ·对活塞加工系统的要求 | 第15-16页 |
| ·文献综述 | 第16-22页 |
| ·伺服刀架 | 第16-21页 |
| ·中凸变椭圆活塞车削控制技术的研究 | 第21-22页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 中凸变椭圆活塞加工系统 | 第24-34页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工系统硬件结构 | 第24-27页 |
| ·机床 | 第25页 |
| ·计算机控制系统硬件结构 | 第25-26页 |
| ·粗进给系统 | 第26页 |
| ·主轴转角的检测元件 | 第26-27页 |
| ·高频响伺服刀架 | 第27页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工系统软件结构 | 第27-32页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工形状的描述 | 第27-28页 |
| ·中凸变椭圆活塞数控车削插补光滑的曲线与曲面 | 第28-32页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工工艺特点 | 第32-34页 |
| 3 中凸变椭圆活塞车削高频响伺服刀架及经典控制研究 | 第34-45页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工对伺服刀架的性能要求 | 第34-36页 |
| ·快速性指标 | 第34页 |
| ·最大行程 | 第34-35页 |
| ·位移精度 | 第35页 |
| ·刚度 | 第35页 |
| ·动态性能 | 第35-36页 |
| ·伺服刀架的动力学模型 | 第36-39页 |
| ·伺服刀架结构 | 第36-37页 |
| ·动力学方程 | 第37-39页 |
| ·伺服刀架模型的参数辨识 | 第39页 |
| ·伺服刀架的半闭环控制 | 第39-42页 |
| ·伺服刀架闭环控制的传统设计 | 第42-45页 |
| 4 中凸变椭圆活塞车削伺服刀架系统的重复控制 | 第45-54页 |
| ·重复控制 | 第45-46页 |
| ·重复控制系统的稳定性分析 | 第46-54页 |
| ·重复控制系统的原理及稳定性分析 | 第46-49页 |
| ·改进的重复控制系统原理及稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·设计实例的稳定性分析 | 第51-54页 |
| 5 中凸变椭圆活塞车削伺服刀架系统抗扰性能的研究 | 第54-75页 |
| ·活塞车直线伺服驱动系统抗周期性变化负载扰动抑制的研究 | 第54-61页 |
| ·中凸变椭圆活塞直线伺服系统的构成 | 第54-55页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工切削力的分析 | 第55-57页 |
| ·中凸变椭圆活塞直线伺服系统抗周期性变化负载的扰动抑制 | 第57-60页 |
| ·系统的仿真及分析 | 第60-61页 |
| ·本节结论 | 第61页 |
| ·活塞车直线伺服刀架系统对于幅值变化的周期性扰动抑制的研究 | 第61-66页 |
| ·直线伺服刀架系统的扰动抑制 | 第61-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·中凸变椭圆活塞直线伺服系统的变增益零相位误差跟踪-滑模控制 | 第66-75页 |
| ·直线电机的动态系统建模 | 第66-67页 |
| ·变增益零相位误差跟踪-滑模控制器的设计 | 第67-68页 |
| ·零相位误差跟踪控制器的设计 | 第68-69页 |
| ·变增益零相位误差跟踪控制器的设计 | 第69-70页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第70-72页 |
| ·扰动观测器的设计 | 第72-73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-74页 |
| ·本节结论 | 第74-75页 |
| 6 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
