| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·伺服电机和伺服系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·伺服电机的发展概况 | 第9页 |
| ·永磁伺服电动机和伺服系统特点 | 第9-10页 |
| ·国内永磁伺服电机和伺服系统的发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题的由来和研究综述 | 第11-13页 |
| ·课题的由来 | 第11-12页 |
| ·国内外永磁电动机优化设计研究现状 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第12-13页 |
| ·Ansoft软件简介 | 第13-14页 |
| 第二章 正弦波永磁伺服电动机结构和控制策略 | 第14-20页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的结构 | 第14页 |
| ·电机的永磁材料 | 第14-15页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·正弦波永磁同步电动机矢量控制原理和控制策略 | 第17-20页 |
| ·正弦波永磁同步电动机矢量控制原理简介 | 第17页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的i_d=0控制 | 第17-18页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的弱磁控制 | 第18-20页 |
| 第三章 正弦波永磁伺服电动机的初步设计和有限元分析 | 第20-28页 |
| ·矢量控制正弦波永磁伺服电动机的初步设计 | 第20-23页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的设计方法 | 第20-21页 |
| ·齿槽转矩与纹波转矩的消除 | 第21-22页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的设计 | 第22-23页 |
| ·有限元对电机参数的精确求解 | 第23-25页 |
| ·样机的实验 | 第25-28页 |
| 第四章 正弦波永磁伺服电动机的动态特性 | 第28-37页 |
| ·伺服电动机的动态特性 | 第28-31页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机动态特性 | 第31-33页 |
| ·伺服驱动器闭环控制下的正弦波永磁伺服电动机的动态特性 | 第33-37页 |
| 第五章 正弦波永磁伺服电动机动态特性优化设计 | 第37-55页 |
| ·正弦波永磁伺服电动机的动态特性优化设计函数 | 第37-40页 |
| ·正弦波永磁伺服电机的基本几何尺寸关系 | 第37-39页 |
| ·关于时间t的优化设计函数 | 第39-40页 |
| ·电机设计变量对动态响应时间影响的分析 | 第40-51页 |
| ·样机的动态特性优化设计 | 第51-54页 |
| ·一般永磁伺服电动机的动态特性优化设计 | 第54-55页 |
| 第六章 异步感应电动机的动态特性优化设计 | 第55-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望及有待研究的问题 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |