| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-10页 |
| ·项目需求,来源及国内外动态 | 第8页 |
| ·该项目的实用价值及理论意义 | 第8-9页 |
| ·完成工作情况及本论文章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 数字图像处理与运动控制基础知识介绍 | 第10-17页 |
| ·机器视觉 | 第10页 |
| ·数字图像处理的基本知识 | 第10-11页 |
| ·运动控制 | 第11-15页 |
| ·位置运动控制简介 | 第12页 |
| ·位置运动控制算法 | 第12-15页 |
| ·系统方案 | 第15-17页 |
| ·整机设计指标 | 第15-16页 |
| ·整机技术方案 | 第16-17页 |
| 第三章 图像测量算法 | 第17-60页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·图像预处理 | 第17-21页 |
| ·图像灰度直方图与光源控制 | 第17-19页 |
| ·图像噪声去除 | 第19-21页 |
| ·图像二值化 | 第21-24页 |
| ·二值图像边缘检测算法 | 第24-29页 |
| ·数学形态学算法简介 | 第24-26页 |
| ·二值图像预处理 | 第26-28页 |
| ·二值图像边缘检测 | 第28-29页 |
| ·灰度图像边缘检测算法 | 第29-39页 |
| ·图像边缘在图像测量中的重要作用 | 第29-31页 |
| ·边缘检测算法 | 第31-38页 |
| ·边缘度量-梯度 | 第31-33页 |
| ·灰度边缘检测算法 | 第33-37页 |
| ·边缘算子检测结果仿真与比较 | 第37-38页 |
| ·边缘图像阈值分割 | 第38-39页 |
| ·基于几何特征的亚像素边缘定位算法 | 第39-60页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·Hough 变换 | 第39-56页 |
| ·笛卡尔坐标下的直线Hough 变换检测 | 第40-45页 |
| ·极坐标下的直线Hough 变换检测 | 第45-47页 |
| ·笛卡尔坐标系与极坐标系Hough 变换检测直线的比较 | 第47页 |
| ·圆的Hough 变换检测 | 第47-48页 |
| ·基于坐标轴对称变换的改进Hough 变换 | 第48-52页 |
| ·基于先验知识的快速Hough 变换法 | 第52-55页 |
| ·级联快速Hough 变换法 | 第55-56页 |
| ·最小二乘法 | 第56-60页 |
| 第四章 系统硬件组成 | 第60-76页 |
| ·硬件整体结构方案 | 第60-61页 |
| ·ARM 最小系统 | 第61-62页 |
| ·光源控制电路 | 第62-64页 |
| ·图像信号采集电路设计 | 第64-68页 |
| ·概述 | 第64-66页 |
| ·视频图像信号采集电路设计 | 第66-68页 |
| ·用ARM 芯片配置FPGA 的方法 | 第68-72页 |
| ·人机接口电路设计 | 第72-73页 |
| ·位置运动控制电路设计 | 第73-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81页 |