| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1． 1 引言 | 第8-9页 |
| 1． 2 鞋楦加工的几种方式及其比较 | 第9-13页 |
| 1． 2． 1 早期手工加工 | 第9-10页 |
| 1． 2． 2 传统靠模机加工 | 第10-11页 |
| 1． 2． 3 仿形加工 | 第11-12页 |
| 1． 2． 4 数控刻楦机 | 第12-13页 |
| 1． 3 数字控制技术 | 第13-16页 |
| 1． 3． 1 数字控制的基本原理 | 第13-14页 |
| 1． 3． 2 数控机床的组成 | 第14-15页 |
| 1． 3． 2． 1 信息载体 | 第14页 |
| 1． 3． 2． 2 计算机数控系统 | 第14-15页 |
| 1． 3． 2． 3 伺服系统 | 第15页 |
| 1． 3． 2． 4 机床 | 第15页 |
| 1． 3． 3 数控机床的特点 | 第15-16页 |
| 1． 4 论文的选题意义、主要研究内容、特色及创新 | 第16-20页 |
| 1． 4． 1 选题意义 | 第16-17页 |
| 1． 4． 2 论文特色与创新 | 第17页 |
| 1． 4． 3 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 开放式数控系统 | 第20-32页 |
| 2． 1 开放式数控系统概述 | 第20-22页 |
| 2． 1． 1 开放数数控系统产生的历史背景 | 第20页 |
| 2． 1． 2 开放式数控系统的特征 | 第20-21页 |
| 2． 1． 3 开放式数控系统的关键技术和研究方法 | 第21-22页 |
| 2． 2 国内外开放式数控系统研究简介 | 第22-24页 |
| 2． 2． 1 美国的开放式数控系统研究计划 | 第22页 |
| 2． 2． 2 欧盟的OSACA计划 | 第22-23页 |
| 2． 2． 3 日本的OSEC计划 | 第23-24页 |
| 2． 2． 4 我国开放式数控系统发展概况 | 第24页 |
| 2． 3 基于PC的开放式数控系统 | 第24-26页 |
| 2． 3． 1 专用CNC+PC主板 | 第24页 |
| 2． 3． 2 通用PC+开放式运动控制器 | 第24-25页 |
| 2． 3． 3 完全PC型--全软件形式的数控系统 | 第25-26页 |
| 2． 4 数控技术发展趋势 | 第26-27页 |
| 2． 4． 1 高精、高速、高效的加工 | 第26页 |
| 2． 4． 2 高可靠性 | 第26页 |
| 2． 4． 3 增强通讯网的能力 | 第26页 |
| 2． 4． 4 加强标准化和开放性 | 第26-27页 |
| 2． 4． 5 网络数控 | 第27页 |
| 2． 4． 6 智能化 | 第27页 |
| 2． 5 原有数控系统及驱动装置 | 第27-31页 |
| 2． 5． 1 数控系统 | 第27-28页 |
| 2． 5． 2 驱动装置 | 第28-29页 |
| 2． 5． 2． 1 驱动系统 | 第28-29页 |
| 2． 5． 2． 2 电机 | 第29页 |
| 2． 5． 3 传统专用计算机数控系统的不足 | 第29-31页 |
| 2． 5． 3． 1 数控系统存储空问不够 | 第30页 |
| 2． 5． 3． 2 加工速度偏慢 | 第30页 |
| 2． 5． 3． 3 加工精度不够高 | 第30页 |
| 2． 5． 3． 4 用户界面不够友好 | 第30-31页 |
| 2． 6 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 刻楦机数控系统分析 | 第32-49页 |
| 3． 1 问题分析 | 第32-39页 |
| 3． 1． 1 DNC在线传输导致速度受限 | 第32-33页 |
| 3． 1． 2 数控系统芯片计算速度偏慢 | 第33-34页 |
| 3． 1． 3 伺服系统的滞后 | 第34-35页 |
| 3． 1． 4 频繁加、减速影响精度和速度 | 第35-36页 |
| 3． 1． 5 插补周期 | 第36-37页 |
| 3． 1． 6 CNC的轮廓误差 | 第37-39页 |
| 3． 2 解决方案 | 第39-46页 |
| 3． 2． 1 鞋楦高速加工对数控系统的要求 | 第39-40页 |
| 3． 2． 2 鞋楦高速高精加工的控制技术 | 第40-46页 |
| 3． 2． 2． 1 减少伺服滞后产生的误差 | 第40-41页 |
| 3． 2． 2． 2 减少加减速滞后产生的误差 | 第41-44页 |
| 3． 2． 2． 3 “前窥”(Look ahead)控制 | 第44-45页 |
| 3． 2． 2． 4 使用DSP芯片作为控制系统核心 | 第45-46页 |
| 3． 2． 3 方案的确定 | 第46页 |
| 3． 3 数控系统的定型 | 第46-48页 |
| 3． 3． 1 NC嵌入PC型开放式数控系统 | 第47页 |
| 3． 3． 2 运动控制卡的选型 | 第47-48页 |
| 3． 3． 3 伺服电机的选型 | 第48页 |
| 3． 4 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 刻楦机数控系统硬件结构 | 第49-61页 |
| 4． 1 固高运动控制卡 | 第49-54页 |
| 4． 1． 1 概述 | 第49-50页 |
| 4． 1． 2 固高运动控制卡GT-400-SV-PCI | 第50-52页 |
| 4． 1． 2． 1 控制卡结构介绍 | 第50页 |
| 4． 1． 2． 2 GT-400-SV运动控制器接口 | 第50-52页 |
| 4． 1． 3 控制卡性能指标 | 第52-53页 |
| 4． 1． 4 运动控制卡伺服滤波器工作原理 | 第53-54页 |
| 4． 2 电气系统设计 | 第54-60页 |
| 4． 2． 1 系统整体连接 | 第54-56页 |
| 4． 2． 2 控制柜电气接线图 | 第56-57页 |
| 4． 2． 3 运动控制卡CN5-CN8与伺服驱动器的接线 | 第57-59页 |
| 4． 2． 4 输入／输出部分的连接 | 第59-60页 |
| 4． 3 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 刻楦机数控系统软件开发 | 第61-74页 |
| 5． 1 引言 | 第61页 |
| 5． 2 系统需求分析 | 第61-65页 |
| 5． 2． 1 系统功能需求 | 第61-64页 |
| 5． 2． 1． 1 分级用户管理功能 | 第62页 |
| 5． 2． 1． 2 提供直线和圆弧插补功能 | 第62页 |
| 5． 2． 1． 3 参数定义智能化 | 第62页 |
| 5． 2． 1． 4 能载入标准G代码，并自动编译完成 | 第62-63页 |
| 5． 2． 1． 5 具有点动与自动两种模式 | 第63页 |
| 5． 2． 1． 6 自动回原点功能 | 第63-64页 |
| 5． 2． 1． 7 加工完成提示 | 第64页 |
| 5． 2． 1． 8 实时坐标位置显示 | 第64页 |
| 5． 2． 1． 9 诊断与调试 | 第64页 |
| 5． 2． 2 系统其他需求 | 第64-65页 |
| 5． 2． 2． 1 系统性能需求分析 | 第64-65页 |
| 5． 2． 2． 2 输入／输出处理 | 第65页 |
| 5． 2． 2． 3 用户界面要求分析 | 第65页 |
| 5． 3 软件系统解决方案 | 第65-68页 |
| 5． 3． 1 系统数据转换流程 | 第65-66页 |
| 5． 3． 2 系统软件操作流程 | 第66页 |
| 5． 3． 3 系统总体设计 | 第66-68页 |
| 5． 3． 3． 1 用户管理模块 | 第67页 |
| 5． 3． 3． 2 系统参数配置模块 | 第67-68页 |
| 5． 3． 3． 3 代码编辑与编译模块 | 第68页 |
| 5． 3． 3． 4 运动控制主模块 | 第68页 |
| 5． 3． 3． 5 实时位置显示与检测模块 | 第68页 |
| 5． 3． 3． 6 故障诊断与调试模块 | 第68页 |
| 5． 4 系统实现 | 第68-73页 |
| 5． 4． 1 系统开发语言、平台及支撑坏境 | 第68-69页 |
| 5． 4． 2 数控刻楦机数控系统的实现 | 第69-73页 |
| 5． 5 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6． 1 总结 | 第74页 |
| 6． 2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
