| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| 1-1 课题背景 | 第6页 |
| 1-2 工业网络控制系统的发展概况 | 第6-10页 |
| ·集中式数字控制系统(DDC) | 第6页 |
| ·分布式控制系统(DCS) | 第6-7页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC) | 第7页 |
| ·现场总线控制系统(FCS) | 第7-9页 |
| ·基于以太网的网络控制系统 | 第9页 |
| ·国内外工业以太网研究现状 | 第9-10页 |
| 1-3 工业网络控制系统的现状 | 第10页 |
| 1-4 课题来源 | 第10-11页 |
| 1-5 本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 以太网用于工业现场的关键技术 | 第12-17页 |
| 2-1 引言 | 第12页 |
| 2-2 工业以太网关键技术 | 第12-17页 |
| ·通信实时性 | 第12-14页 |
| ·总线供电 | 第14页 |
| ·互可操作性 | 第14-15页 |
| ·网络生存性 | 第15-16页 |
| ·网络安全性 | 第16页 |
| ·远距离传输 | 第16-17页 |
| 第3章 基于Ethernet的网络控制系统体系结构研究 | 第17-25页 |
| 3-1 以太网在工业控制领域中的应用 | 第17-21页 |
| ·混合Ethernet／Fieldbus的网络结构 | 第17-18页 |
| ·基于Web的网络监控平台 | 第18-19页 |
| ·专用的工业以太控制网络 | 第19-21页 |
| 3-2 基于Ethernet的多现场总线网络控制系统体系结构 | 第21-23页 |
| 3-3 基于Ethernet的多现场总线网络控制系统软件设计 | 第23-25页 |
| 第4章 基于Ethernet的网络控制系统通信设计 | 第25-42页 |
| 4-1 协议简介 | 第25-28页 |
| 4-2 Ethernet+Modbus TCP／IP通信协议模型 | 第28-29页 |
| 4-3 基于Ethernet+Modbus TCP／IP协议的通讯程序设计 | 第29-32页 |
| 4-4 基于Modbus协议的串行通信设计 | 第32-33页 |
| 4-5 基于Ethernet的多现场总线网络控制系统的集成 | 第33-35页 |
| 4-6 OPC技术 | 第35-38页 |
| 4-7 基于OPC接口规范的数据传输 | 第38-42页 |
| 第5章 基于Ethernet的网络控制系统控制研究 | 第42-51页 |
| 5-1 在以太网中实现优先级控制 | 第42-43页 |
| 5-2 基于Ethernet的网络控制系统最优控制研究 | 第43-48页 |
| ·基于以太网的网络控制系统动态数学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·在线时延估计方法在以太网络控制系统中的应用 | 第45-48页 |
| 5-3 最优DCLQG控制的实验与分析 | 第48-50页 |
| 5-4 小结 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
