变结构控制抖振问题的研究及仿真
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| Contents | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·变结构控制理论的起源与发展 | 第9-12页 |
| ·变结构控制理论的起源 | 第9-10页 |
| ·变结构控制理论的发展 | 第10-12页 |
| ·变结构控制系统中的抖振问题及其研究现状 | 第12-15页 |
| ·抖振产生的机理 | 第12-14页 |
| ·目前国内外抑制抖振的主要方法 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 变结构控制理论 | 第17-27页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的基本定义、原理和性质 | 第18-22页 |
| ·基本定义 | 第18-19页 |
| ·基本原理与基本性质 | 第19-22页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第22-26页 |
| ·变结构控制系统设计的基本要求 | 第22-23页 |
| ·变结构控制系统的设计过程 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变结构控制的改进 | 第27-52页 |
| ·指数趋近律的改进 | 第27-34页 |
| ·指数趋近律的研究 | 第27-31页 |
| ·改进的指数趋近律 | 第31-32页 |
| ·改进的指数趋近律方案的仿真 | 第32-34页 |
| ·可变边界层法 | 第34-45页 |
| ·一类不确定非线性系统的变结构控制 | 第34-36页 |
| ·可变边界层法 | 第36-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-45页 |
| ·附加连续项法 | 第45-48页 |
| ·抖振的消除 | 第45-48页 |
| ·仿真实验 | 第48页 |
| ·实验结果分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-52页 |
| 第四章 应用模糊逻辑、自适应理论消除抖振 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·积分变结构控制系统 | 第53-55页 |
| ·滑模切换面的选择 | 第53-54页 |
| ·控制函数的选择 | 第54-55页 |
| ·模糊变结构控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·定义模糊集 | 第55-56页 |
| ·模糊化与模糊控制规则 | 第56页 |
| ·隶属函数 | 第56-57页 |
| ·模糊推理与去模糊 | 第57-58页 |
| ·自学习算法 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第68-69页 |
| 独创性声明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
