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全数字水轮机调速器电液随动系统的设计和仿真

中文摘要第1页
英文摘要第3-6页
第1章 引言第6-12页
   ·水轮机调速器电液随动系统的意义第6页
   ·水轮机调速器电液调速系统的现状第6-7页
   ·水轮机调速器电液随动系统的控制策略第7-8页
     ·PID控制第7页
     ·自适应控制(AC)第7-8页
     ·模糊控制(FC)第8页
     ·神经网络控制(ANN)第8页
     ·电液随动系统控制的要求第8页
   ·系统控制仿真工具MATLAB概述第8-10页
     ·MATLAB简介第8-9页
     ·仿真(Simulink)工具箱简介第9页
     ·模糊逻辑(fuzzy logic)工具箱简介第9-10页
   ·论文内容简介第10-12页
第2章 电液随动系统的结构设计第12-19页
   ·电液随动系统的结构和工作原理第12-14页
     ·二级数字伺服阀的结构第12-13页
     ·电液随动系统的结构及工作原理第13-14页
   ·电液随动系统结构设计第14-19页
     ·供油压力选择第14页
     ·液压缸的设计第14-15页
     ·滑阀的设计第15-16页
     ·转阀的设计第16-17页
     ·齿轮齿条的设计第17页
     ·电液随动系统的总体设计第17-19页
第3章 电液随动系统数学模型的建立第19-29页
   ·转阀控制滑阀的数学模型第19-22页
     ·转阀阀系数的计算第19-20页
     ·转阀控制滑阀的数学模型的建立第20-22页
   ·滑阀控制液压缸的数学模型第22-27页
     ·滑阀阀系数的计算第22-23页
     ·滑阀控制液压缸的数学模型的建立第23-27页
   ·步进电机的数学模型第27-28页
   ·齿轮齿条的数学模型第28页
   ·位移传感器的数学模型第28页
   ·整个电液随动系统的数学模型第28-29页
第4章 电液随动系统PID控制和仿真第29-35页
   ·电液随动系统的PI控制和仿真第29-32页
     ·电液随动系统的PI控制第29页
     ·电液随动系统的PI控制的仿真第29-32页
   ·电液随动系统的PID控制和仿真第32-35页
     ·电液随动系统的PID控制第32页
     ·电液随动系统的PID控制的仿真第32-35页
第5章 模糊自调整PID参数的控制和仿真第35-50页
   ·模糊控制的理论第35-36页
     ·模糊控制理论的发展第35页
     ·模糊控制系统的特点和分类第35-36页
   ·采用模糊自调整PID控制的原因第36-37页
   ·模糊自调整PID参数的控制和仿真第37-45页
     ·模糊自调整PID参数的控制第37-44页
     ·模糊自调整PID参数控制的仿真第44-45页
   ·模糊自调整PID和系统参数的控制和仿真第45-50页
     ·模糊自调整PID和系统参数的控制第45-48页
     ·模糊自调整PID和系统参数控制的仿真第48-50页
第6章 结论第50-52页
参考文献第52-54页
致   谢第54-55页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第55页

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