多相永磁无刷直流电机控制系统研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点和应用 | 第7-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电机发展趋势 | 第12-14页 |
| ·永磁无刷直流电机研究中的主要问题 | 第14-16页 |
| ·课题意义及本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 永磁无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第17-28页 |
| ·永磁无刷直流电机系统概述 | 第17-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行原理 | 第21-25页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3 永磁无刷直流电机控制策略研究 | 第28-38页 |
| ·数字PID控制及其算法改进 | 第28-29页 |
| ·PWM控制策略的研究 | 第29-36页 |
| ·位置传感器研究 | 第36-38页 |
| 4 控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·系统总体设计 | 第38-40页 |
| ·驱动单元设计分析 | 第40-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-48页 |
| 5 大型永磁电机的磁钢优化配置 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·磁钢磁场分析 | 第48-52页 |
| ·等效矫顽力 | 第52-53页 |
| ·磁钢优选配置方法 | 第53-56页 |
| 6 系统试验结果及分析 | 第56-63页 |
| ·空载反电势波形 | 第56-57页 |
| ·转子位置检测信号波形 | 第57-58页 |
| ·不同斩波方式下试验波形 | 第58-62页 |
| ·试验结论 | 第62-63页 |
| 7 全文总结 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第68页 |
