下肢康复器的计算机辅助设计
| 第一章 绪论 | 第1-30页 |
| ·康复技术及发展概况 | 第22-24页 |
| ·计算机辅助设计发展概况 | 第24-26页 |
| ·课题的提出及其现实意义 | 第26-28页 |
| ·课题的提出 | 第26-27页 |
| ·研究意义 | 第27-28页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 CAD开发技术 | 第30-39页 |
| ·CAD建模技术 | 第30-32页 |
| ·几何建模 | 第30-31页 |
| ·特征建模 | 第31-32页 |
| ·CAD开发工具 | 第32-36页 |
| ·LISP开发工具 | 第32-33页 |
| ·MCAD API 开发工具 | 第33-34页 |
| ·VBA 开发工具 | 第34-36页 |
| ·开发工具之间的比较 | 第36页 |
| ·DXF 文件 | 第36-38页 |
| ·DXF文件的格式 | 第36-38页 |
| ·DXF文件的应用 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 下肢康复器系统设计 | 第39-48页 |
| ·下肢康复器的工作原理 | 第39-44页 |
| ·下肢的被动运动 | 第39页 |
| ·下肢被动运动的简化力学模型 | 第39-40页 |
| ·下肢被动运动的机构实现 | 第40-44页 |
| ·下肢康复器的结构设计 | 第44-46页 |
| ·丝杆传动设计 | 第44-45页 |
| ·肢体托架 | 第45页 |
| ·导动结构 | 第45-46页 |
| ·下肢康复器的控制电路 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 下肢康复器的计算机辅助设计 | 第48-65页 |
| ·参数化设计的思想 | 第48-50页 |
| ·参数化的方法 | 第48-49页 |
| ·参数化建模 | 第49-50页 |
| ·系统设计方案与功能特点概述 | 第50-54页 |
| ·系统的构成与功能特点 | 第50-54页 |
| ·数学模型的建立与优化 | 第54-56页 |
| ·参数化模型的建立 | 第54-55页 |
| ·由装配关系建立其他的结构参数模型 | 第55页 |
| ·参数化模型的优化 | 第55-56页 |
| ·关键技术 | 第56-64页 |
| ·零件库的建立要求 | 第57页 |
| ·下肢康复器零件库的建立 | 第57-61页 |
| ·接口技术 | 第61-62页 |
| ·零件的装配 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
