基于DSP的四轮转向控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题提出的背景 | 第7页 |
| ·国内外四轮转向控制系统的研究及发展现状 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 四轮转向控制方案研究 | 第12-22页 |
| ·转向方式分析与要求 | 第12-14页 |
| ·转向方式分析 | 第12页 |
| ·转向系统的要求 | 第12-13页 |
| ·四轮转向电液控制原理 | 第13-14页 |
| ·转向系统控制方案研究 | 第14-16页 |
| ·转向控制系统的基本功能 | 第14页 |
| ·转向系统控制方案 | 第14-16页 |
| ·转向系统控制器的研究与选择 | 第16-19页 |
| ·数字控制器的基本功能 | 第16-17页 |
| ·数字控制器的选择 | 第17-19页 |
| ·DSP的选择 | 第19-21页 |
| ·DSP的发展历程及功能简介 | 第19-20页 |
| ·TMS320LF2407功能简介 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数字控制器控制算法的设计 | 第22-34页 |
| ·转向启动过程中的控制算法研究 | 第22页 |
| ·转向过程中的控制算法的研究 | 第22-25页 |
| ·液压缸活塞行程与转向轮转角关系计算 | 第23-24页 |
| ·电磁阀阀口流量与阀开口大小的关系计算 | 第24-25页 |
| ·转角与PWM占空比的关系计算 | 第25页 |
| ·转向过程中的控制算法选择 | 第25-33页 |
| ·数字PID控制算法 | 第26-28页 |
| ·数字PID控制器的改进 | 第28-29页 |
| ·PID调节器参数确定 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数字控制器硬件设计 | 第34-44页 |
| ·转向系统数字控制器的硬件组成及功能 | 第34-35页 |
| ·输入模块设计 | 第35-36页 |
| ·模拟量输入模块设计 | 第35-36页 |
| ·开关量输入模块设计 | 第36页 |
| ·输出模块设计 | 第36-38页 |
| ·PWM生成原理介绍 | 第36-37页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第37-38页 |
| ·其它模块设计 | 第38-43页 |
| ·反馈通道模块设计 | 第38页 |
| ·系统复位电路模块设计 | 第38-39页 |
| ·LED显示器模块设计 | 第39-41页 |
| ·电源模块设计 | 第41页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 数字控制器软件设计 | 第44-57页 |
| ·系统应用程序设计 | 第44-45页 |
| ·数字控制器的软件设计 | 第45-50页 |
| ·系统初始化子程序 | 第46页 |
| ·系统标定子程序 | 第46-48页 |
| ·自检子程序 | 第48页 |
| ·显示子程序 | 第48-49页 |
| ·按键扫描子程序 | 第49页 |
| ·A／D采样子程序 | 第49页 |
| ·T1中断子程序 | 第49-50页 |
| ·软件设计流程图 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-57页 |
| 第六章 实验研究 | 第57-67页 |
| ·室内实验研究 | 第57-61页 |
| ·实验目的 | 第57页 |
| ·实验设备 | 第57-58页 |
| ·实验内容 | 第58页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第58-61页 |
| ·四轮转向模拟控制台实验 | 第61-67页 |
| ·实验目的 | 第61页 |
| ·实验设备 | 第61-62页 |
| ·实验内容 | 第62页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第62-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·问题与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
