| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·研究背景和对象 | 第15-16页 |
| ·研究内容与现状 | 第16-18页 |
| ·作者的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本文的章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 分布式计算环境和CORBA | 第21-37页 |
| ·分布式计算系统的概念和其新研究方向 | 第21-22页 |
| ·中间件技术 | 第22-23页 |
| ·中间件的内涵 | 第22-23页 |
| ·分布式对象中间件 | 第23页 |
| ·CORBA | 第23-25页 |
| ·实时CORBA | 第25-31页 |
| ·CORBA中间件用于实时领域的局限 | 第25-26页 |
| ·实时CORBA(RT_CORBA) | 第26-31页 |
| ·容错CORBA | 第31-36页 |
| ·容错的基本概念 | 第31页 |
| ·容错CORBA(FT_CORBA) | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 实时中间件的实现研究 | 第37-56页 |
| ·实时CORBA系统及其组成部件 | 第37页 |
| ·相关的国内外实时CORBA的研究 | 第37-38页 |
| ·ORB 内核的实时研究 | 第38-42页 |
| ·连接结构 | 第38-39页 |
| ·并发结构 | 第39-40页 |
| ·集成连接和并发结构的方案 | 第40-42页 |
| ·POA的实时研究 | 第42-44页 |
| ·存根与框架的实时研究 | 第44-46页 |
| ·在ORB内配置适用于实时应用的线程池 | 第46-47页 |
| ·为实时CORBA系统建立实时调度机制 | 第47页 |
| ·实时操作系统对实时CORBA的支持 | 第47-50页 |
| ·实时中间件的优先级映射 | 第48-50页 |
| ·优先级映射算法安装 | 第50页 |
| ·实时网络及可插入协议 | 第50-52页 |
| ·可插入协议结构 | 第50-51页 |
| ·高效且可预测的实时通信协议和协议机制 | 第51-52页 |
| ·实施C/S通信中表示层的优化 | 第52-53页 |
| ·rtORB与TAO的性能比较 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 实时调度算法与端到端实时CORBA调度模型 | 第56-79页 |
| ·实时调度相关的基本概念 | 第56-58页 |
| ·实时任务的本质要求和实时调度 | 第56页 |
| ·实时调度算法及其准则 | 第56-57页 |
| ·实时调度算法度量 | 第57-58页 |
| ·实时调度分类 | 第58-60页 |
| ·实时调度算法 | 第60-67页 |
| ·单处理器实时调度 | 第61-63页 |
| ·多处理器实时调度 | 第63-67页 |
| ·实时CORBA中端到端实时的研究 | 第67-78页 |
| ·端到端实时CORBA系统调度模型 | 第68-69页 |
| ·端到端系统作实时调度主要相关技术 | 第69-76页 |
| ·本论文的端到端实时CORBA可调度分析 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 实时CORBA系统中实时动态调度服务的研究与实现 | 第79-99页 |
| ·实时动态调度服务概述 | 第79-80页 |
| ·实时CORBA调度规范 | 第80-81页 |
| ·动态调度服务研究现状 | 第81页 |
| ·动态调度服务研究 | 第81-85页 |
| ·实时调度服务框架 | 第81-83页 |
| ·动态调度服务构思 | 第83-85页 |
| ·动态调度服务的设计与实现 | 第85-93页 |
| ·动态调度服务框架的方案 | 第85-86页 |
| ·调度模块的设计原理 | 第86-88页 |
| ·派发模块的设计原理 | 第88-90页 |
| ·调度模块与派发模块集成 | 第90-91页 |
| ·动态调度服务的工作流程 | 第91-93页 |
| ·动态调度服务与实时CORBA系统的集成 | 第93-94页 |
| ·通过事件服务实现集成 | 第93-94页 |
| ·通过I/O系统实现集成 | 第94页 |
| ·动态调度服务测试与评估 | 第94-98页 |
| ·测试环境及平台 | 第95-96页 |
| ·调度策略性能测试 | 第96-97页 |
| ·在不同操作系统上实时性能的比较 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第六章 实时－容错CORBA中间件 | 第99-120页 |
| ·实时与容错的融合和其问题分析 | 第99-102页 |
| ·实时和容错结合的必然性 | 第99页 |
| ·实时与容错融合的困难 | 第99-101页 |
| ·实时－容错CORBA融合的基本要求 | 第101-102页 |
| ·实时－容错CORBA的融合思路和研究现状 | 第102-103页 |
| ·实时－容错融合思路 | 第102页 |
| ·国内外主要的研究现状 | 第102-103页 |
| ·容错CORBA的三种实现方案 | 第103-105页 |
| ·使用服务方式实现容错CORBA的框架 | 第105-110页 |
| ·互操作对象组引用(IOGR) | 第105-107页 |
| ·服务式方案的容错CORBA框架及组件 | 第107-110页 |
| ·中间件的三层逻辑结构 | 第110-115页 |
| ·复制逻辑的抽取与独立 | 第110-111页 |
| ·基于CORBA中间件的三层结构及其组件 | 第111-115页 |
| ·实时－容错CORBA中间件的结构及其主要组件 | 第115-119页 |
| ·RT-FT CORBA结构 | 第115页 |
| ·中间层部件及全局调度器 | 第115-116页 |
| ·服务方 | 第116-117页 |
| ·动态性和全局接纳测试 | 第117-118页 |
| ·其它需要注意的问题 | 第118-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 第七章 实时－容错动态调度服务及其算法 | 第120-135页 |
| ·实时－容错调度算法 | 第120-123页 |
| ·实时－容错调度的分类 | 第120-121页 |
| ·单处理器实时－容错调度算法 | 第121页 |
| ·多处理器实时－容错调度算法 | 第121-123页 |
| ·PB调度算法 | 第123-124页 |
| ·PB系统的调度研究现状 | 第123-124页 |
| ·动态实时－容错调度的问题和优化技术 | 第124-127页 |
| ·实时-容错调度的错误模型 | 第124页 |
| ·动态实时－容错调度需求 | 第124页 |
| ·动态实时－容错调度关键技术和优化 | 第124-127页 |
| ·实时－容错动态调度算法的研究和设计 | 第127-133页 |
| ·设计基本思路 | 第127-128页 |
| ·RMFF(RT-FT)任务分配算法和可调度分析 | 第128-129页 |
| ·RMFF(RT-FT)算法优化 | 第129页 |
| ·主动副版本和被动副版本的选择 | 第129-130页 |
| ·算法实现 | 第130-131页 |
| ·算法模拟 | 第131-133页 |
| ·实时－容错调度服务 | 第133-134页 |
| ·实时－容错调度服务 | 第133-134页 |
| ·中间层调度服务接纳测试及其策略 | 第134页 |
| ·服务层调度器 | 第134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 第八章 原型与应用 | 第135-146页 |
| ·原型设计 | 第135-142页 |
| ·系统整体类图 | 第135-137页 |
| ·各部分的类图 | 第137-142页 |
| ·应用 | 第142-144页 |
| ·系统构成 | 第142-144页 |
| ·系统验证 | 第144页 |
| ·性能测试 | 第144-145页 |
| ·小结 | 第145-146页 |
| 第九章 全文总结和进一步的工作 | 第146-149页 |
| ·全文总结 | 第146-147页 |
| ·下一步的工作 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 致 谢 | 第159-161页 |
| 作者在攻博期间的科研成果、论文发表和获奖情况 | 第161-164页 |
| 附录 CORBA中各组成部分的说明 | 第164-167页 |