基于CAN总线通信的电梯控制系统嵌入式开发
绪论 | 第1页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
·引言 | 第8-10页 |
·电梯的起源与发展 | 第8-9页 |
·国外电梯使用情况 | 第9页 |
·国内电梯业的情况 | 第9页 |
·电梯控制系统情况 | 第9-10页 |
·课题来源 | 第10页 |
·电梯总体结构介绍 | 第10-11页 |
·本课题研究创新特点 | 第11页 |
·论文安排及作者所做主要工作介绍 | 第11-13页 |
第二章 嵌入式开发系统及仿真工具介绍 | 第13-18页 |
·嵌入开发系统介绍 | 第13-15页 |
·仿真工具Accemic MDE介绍 | 第15-17页 |
·本章小结 | 第17-18页 |
第三章 系统硬件控制板实现 | 第18-25页 |
·主控系统硬件控制板实现 | 第18-22页 |
·CPU模块 | 第18-19页 |
·扩展I/O级联 | 第19-20页 |
·电源 | 第20-22页 |
·外召硬件实现 | 第22-23页 |
·内选硬件实现 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第四章 电梯控制体系软件实现 | 第25-51页 |
·总体控制体系实现 | 第25-26页 |
·主控体系控制算法 | 第26-29页 |
·主控体系软件结构 | 第29-40页 |
·初始化Main_initial()模块 | 第30-33页 |
·数据处理模块 | 第33-35页 |
·运行控制处理模块 | 第35-40页 |
·主控系统时间片实现 | 第40-43页 |
·任务时间实现 | 第40-42页 |
·时间片实现 | 第42-43页 |
·主控操作系统功能描述 | 第43-45页 |
·主控内存开销 | 第45-46页 |
·外召软件体系结构 | 第46-47页 |
·内选软件体系结构 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
第五章 基于CAN总线的电梯控制通信 | 第51-63页 |
·现场总线技术简述 | 第51-53页 |
·现场总线概要 | 第51页 |
·现场总线技术特点 | 第51-52页 |
·现场总线的优点 | 第52页 |
·几种主要现场总线介绍 | 第52-53页 |
·控制系统中CAN总线通信应用 | 第53-55页 |
·系统采用的CAN总线控制器介绍 | 第53-54页 |
·CAN总线通信网络实现 | 第54-55页 |
·CAN总线通信软件体系实现 | 第55-62页 |
·CAN控制器初始化设计 | 第56-58页 |
·CAN信息传输软件实现 | 第58-60页 |
·CAN信息接收实现 | 第60-61页 |
·动态ID分配及任务协议实现 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第六章 工作总结 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-65页 |
致 谢 | 第65-66页 |
个人简历及发表的学术论文 | 第66-67页 |
附 录1 电路板实物示意图 | 第67-69页 |
附 录2 CPU针脚任务列表 | 第69-72页 |
附 录3 参数任务功能列表 | 第72-75页 |