| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-16页 |
| ·步进电机控制的现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| ·步进电机的特性及优缺点 | 第9-10页 |
| ·步进电机的不同控制方式及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·步进电机控制系统的实现 | 第13页 |
| ·本课题的研究对象、基本内容和期望目标 | 第13-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 两相混合式步进电机的电磁模型 | 第16-26页 |
| ·步进电机的技术指标及分类 | 第16-18页 |
| ·步进电机的技术指标 | 第16页 |
| ·步进电机的种类 | 第16-18页 |
| ·两相混合式步进电机的电磁原理 | 第18-21页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机的磁链及电感 | 第19-21页 |
| ·两相混合式步进电机的转矩星矢量分析 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于DSP的两相混合式步进电机细分控制 | 第26-33页 |
| ·两相混合式步进电机细分控制原理 | 第26-29页 |
| ·步进电机频域划分及角速度波动的特点 | 第26-27页 |
| ·两相混合式步进电机细分控制理论 | 第27-29页 |
| ·利用DSP实现两相混合式步进电机细分控制 | 第29-32页 |
| ·DSP技术与芯片介绍 | 第29-30页 |
| ·利用DSP实现两相混合式步进电机细分控制系统的结构 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 两相混合式步进电机转矩矢量控制 | 第33-44页 |
| ·两相混合式步进电机转矩矢量控制原理 | 第33-38页 |
| ·电机绕组电流空间矢量坐标变换 | 第33-34页 |
| ·利用H桥驱动电路实现电机两相电压的SVPWM输出 | 第34-37页 |
| ·步进电机转矩矢量控制的实现 | 第37-38页 |
| ·利用MATLAB对两相混合式步进电机转矩矢量控制系统仿真 | 第38-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统硬件电路的设计与实现 | 第44-55页 |
| ·系统硬件电路的总体结构 | 第44-45页 |
| ·DSP电机控制器部分的硬件设计 | 第45-50页 |
| ·DSP微处理器、外扩RAM以及外围电路的设计 | 第45-46页 |
| ·控制器电源管理与电平转换电路的设计 | 第46-47页 |
| ·接口电路的设计 | 第47-49页 |
| ·电流反馈、速度反馈电路的设计 | 第49页 |
| ·过电流保护电路的设计 | 第49-50页 |
| ·电机功率驱动电路的设计 | 第50-51页 |
| ·其它电路设计 | 第51-53页 |
| ·硬件设计的说明 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统控制软件的设计与实现 | 第55-70页 |
| ·TMS320C2XX DSP C语言程序编写和调试 | 第55-57页 |
| ·TMS320C2XX C编译器介绍 | 第55页 |
| ·利用TMS320C2XX C编译器开发DSP应用程序的步骤 | 第55-56页 |
| ·头文件和命令文件的编写和配置 | 第56-57页 |
| ·系统控制软件的总体组成 | 第57-58页 |
| ·步进电机控制软件主程序的设计 | 第58-59页 |
| ·正、余弦函数表的生成 | 第59-60页 |
| ·A／D转换程序的设计 | 第60-63页 |
| ·PWM信号产生程序的设计 | 第63-66页 |
| ·过电流保护中断程序的设计 | 第66页 |
| ·串行接口SCI通讯程序的设计 | 第66-69页 |
| ·其他程序模块的设计 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-74页 |
| ·系统运行结果显示 | 第70-71页 |
| ·关于细分控制若干问题的讨论 | 第71-73页 |
| ·本控制系统的应用展望和有待改进之处 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录1 | 第77-79页 |
| 附录2 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加科研项目 | 第82页 |
