| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·交流调速系统概况与发展 | 第9-11页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制 | 第11-14页 |
| ·矢量控制 | 第11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制存在的一些问题 | 第12-14页 |
| ·现代控制理论在交流调速系统中的应用 | 第14-16页 |
| ·自适应控制 | 第14页 |
| ·非线性控制 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作和研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电动机的数学模型 | 第18-28页 |
| ·异步电机建模的理论基础 | 第18-23页 |
| ·空间矢量 | 第18-19页 |
| ·异步电动机的坐标变换和变换矩阵 | 第19-21页 |
| ·三相／二相静止变换 | 第19-20页 |
| ·二相／二相旋转变换 | 第20-21页 |
| ·α、β静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·异步电机的建模和仿真 | 第23-27页 |
| ·异步电动机的α、β静止坐标系下数学模型分析 | 第23-25页 |
| ·异步电机的建模 | 第25页 |
| ·仿真结果 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第28-46页 |
| ·三相电压型逆变器的数学模型 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第29-35页 |
| ·定子磁通滞环调节 | 第30-32页 |
| ·转矩的滞环控制 | 第32-35页 |
| ·逆变器开关状态的选择 | 第35-38页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制开关状态选择 | 第35-36页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制开关状态选择 | 第36-38页 |
| ·转矩、磁链观测器 | 第38-40页 |
| ·定子磁链观测 | 第38-39页 |
| ·转矩观测 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第40-44页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真实现 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-44页 |
| ·直接转矩控制系统存在的问题 | 第44-45页 |
| ·磁链观测的精度问题 | 第44页 |
| ·逆变器开关状态的选择问题 | 第44页 |
| ·电机信号的检测问题 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 直接转矩控制系统空间电压矢量合成方法的研究 | 第46-55页 |
| ·空间电压矢量合成方法 | 第46-47页 |
| ·直接转矩控制系统中转矩和磁链变化的分析 | 第47-50页 |
| ·用空间矢量描述电机动态行为的方程 | 第47-48页 |
| ·转矩和磁链变化分析 | 第48-50页 |
| ·离散时间空间电压矢量合成技术 | 第50-52页 |
| ·用空间矢量描述电机动态行为的方程 | 第50-51页 |
| ·新型开关表的定义 | 第51-52页 |
| ·采用新型状态选择开关表DTC系统仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 滑模变结构直接转矩控制系统的研究 | 第55-80页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第55-62页 |
| ·滑动模态 | 第57页 |
| ·滑模控制基本问题-滑模的存在性、能达性和稳定性 | 第57-58页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质分析 | 第58-60页 |
| ·趋近运动段 | 第59-60页 |
| ·滑模运动段系统的运动 | 第60页 |
| ·滑模变结构控制的基本控制策略 | 第60-61页 |
| ·滑模控制的性质 | 第61-62页 |
| ·滑模变结构控制在直接转矩控制中的应用 | 第62-70页 |
| ·速度调节器采用滑模变结构控制器 | 第62-64页 |
| ·定于磁链u_n模型的滑模变结构控制 | 第64-66页 |
| ·滑模转矩磁链控制器的设计 | 第66-70页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题的研究 | 第70-73页 |
| ·造成抖振的因素分析 | 第71-72页 |
| ·削弱抖振的方法 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-79页 |
| ·利用PI控制器的仿真结果 | 第74页 |
| ·利用滑模控制器的仿真结果 | 第74-76页 |
| ·抖振削弱仿真结果 | 第76-77页 |
| ·利用并联积分法的仿真结果 | 第77-78页 |
| ·定子磁链u_n模型的滑模变结构控制仿真结果 | 第78-79页 |
| ·滑模转矩磁链控制器仿真结果 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 无速度传感器技术的研究 | 第80-101页 |
| ·直接计算法 | 第80-82页 |
| ·应用卡尔曼滤波器的速度辨识 | 第82-87页 |
| ·卡尔曼滤波器的递推公式 | 第82页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的递推公式 | 第82-83页 |
| ·利用卡尔曼滤波器的转速估计 | 第83-87页 |
| ·基于模型参考自适应的转速辨识 | 第87-94页 |
| ·Popov超稳定性理论 | 第87-89页 |
| ·基于转子磁链的MRAS方法辨识电机转速 | 第89-93页 |
| ·模型参考自适应法小结 | 第93-94页 |
| ·基于PI自适应法的无速度传感器 | 第94-95页 |
| ·基于PI自适应法的速度辩识 | 第94页 |
| ·基于PI自适应法的速度辩识的DTC系统 | 第94-95页 |
| ·无速度传感器速度辨识仿真结果 | 第95-99页 |
| ·MRAS速度辨识结果 | 第95-98页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的速度辨识结果 | 第98-99页 |
| ·基于自适应法的速度辨识仿真结果 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 结束语 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第108页 |