| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·二驱动电机的比较 | 第8-9页 |
| ·逆变器技术综述 | 第9-14页 |
| ·三相桥式逆变器综述 | 第9-12页 |
| ·PWM脉宽调制技术 | 第12-14页 |
| ·交流异步电机凋速控制策略 | 第14-17页 |
| ·恒压频比控制方法 | 第14-15页 |
| ·转差频率控制方法 | 第15页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第15页 |
| ·无速度传感器控制方法 | 第15-16页 |
| ·矢量控制方法(磁场定向控制) | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于转子磁场定向的空间久量控制及传感器相关技术 | 第19-38页 |
| ·电机基本模型 | 第19-20页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第20-22页 |
| ·控制原理 | 第20-21页 |
| ·控制系统构成 | 第21-22页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第22-24页 |
| ·角度、速度测量及传感器 | 第24-34页 |
| ·角速度传感器综述 | 第24-26页 |
| ·光电编码器与磁编码器的特点及比较 | 第26页 |
| ·速度测量的实现 | 第26-29页 |
| ·角度测量 | 第29-34页 |
| ·误差影响分析 | 第34-38页 |
| ·转子转速误差的影响 | 第35-36页 |
| ·滑差计算误差的影响 | 第36-38页 |
| 第三章 改进速度测量的空间矢量控制系统实现及试验结果 | 第38-57页 |
| ·控制策略改进 | 第38-43页 |
| ·基本原理 | 第38-39页 |
| ·改进速度测量方法的角度误差及分析 | 第39-40页 |
| ·软件实现 | 第40-43页 |
| ·实验平台 | 第43-46页 |
| ·控制回路与主回路 | 第43-45页 |
| ·电机及实验系统 | 第45-46页 |
| ·编码器 | 第46页 |
| ·系统仿真 | 第46-53页 |
| ·仿真系统结构 | 第46-47页 |
| ·速度反馈单元 | 第47-50页 |
| ·角度计算与坐标变换单元 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-57页 |
| ·YS90S2型1.5kW异步电机实验结果 | 第53页 |
| ·CDD23型23/60Kw异步电机实验结果 | 第53-57页 |
| 第四章 结论 | 第57-59页 |
| ·工作总结及系统评价 | 第57页 |
| ·存在的问题和未来工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 附录1 CDD-23电机参数 | 第60-61页 |
| 附录2 矢量发送JI匝序说明 | 第61-62页 |
| 附录3 分频技术简介 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 论文说明 | 第65页 |