基于状态重置的动态量化反馈控制研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·网络控制系统 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第12页 |
| ·网络控制系统的不足 | 第12-15页 |
| ·无线网络控制系统研究现状 | 第15页 |
| ·量化的研究现状 | 第15-16页 |
| ·状态重置研究现状 | 第16页 |
| ·数据丢包的研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文工作及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 网络控制系统的量化反馈控制 | 第19-27页 |
| ·量化控制系统 | 第19-21页 |
| ·量化反馈控制问题 | 第21-22页 |
| ·基于状态重置的量化系统 | 第22-23页 |
| ·预备引理及线性矩阵不等式 | 第23-26页 |
| ·本文使用的符号 | 第26-27页 |
| 第三章 离散系统的H_∞动态量化反馈控制器 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第28-29页 |
| ·H_∞动态量化反馈控制器设计 | 第29-35页 |
| ·数值仿真例子 | 第35-37页 |
| ·结论 | 第37-39页 |
| 第四章 重置量化状态的观测器设计 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第39-41页 |
| ·状态重置 | 第41-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·数值仿真例子 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-51页 |
| 第五章 重置量化状态的控制器设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第51-53页 |
| ·状态重置观测器 | 第53-56页 |
| ·基于状态重置的控制器 | 第56-58页 |
| ·数值仿真例子 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 附录 | 第72页 |
