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遮挡情况下运动目标跟踪的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景和意义第10-11页
   ·目标跟踪算法综述第11-14页
   ·目标跟踪中存在的难题第14-15页
   ·本文的主要研究内容和组织结构第15-16页
第2章 遮挡过程分析第16-22页
   ·引言第16页
   ·遮挡问题的分析第16-18页
   ·遮挡问题解决方法第18-20页
   ·本章小结第20-22页
第3章 基于均值偏移的目标跟踪算法第22-38页
   ·引言第22-23页
   ·均值偏移理论第23-30页
     ·核函数第23-26页
     ·均值偏移算法原理第26-30页
   ·改进的统计直方图第30-31页
     ·尺度空间理论第30页
     ·改进的统计直方图第30-31页
     ·当前跟踪窗的确定第31页
   ·算法实现与结果分析第31-36页
     ·算法实现第31-33页
     ·实验结果与分析第33-36页
   ·本章小结第36-38页
第4章 基于粒子滤波的目标跟踪算法第38-47页
   ·引言第38-39页
   ·贝叶斯估计理论第39-40页
   ·粒子滤波算法描述第40-43页
     ·标准粒子滤波算法第41-42页
     ·标准粒子滤波算法的缺点第42-43页
   ·基于模拟退火的粒子滤波算法第43-46页
     ·算法原理第43-44页
     ·实验结果与分析第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 基于改进均值偏移的粒子滤波算法第47-61页
   ·引言第47页
   ·改进的粒子滤波算法第47-56页
     ·基于重采样技术的改进粒子滤波算法第48-51页
     ·基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法第51-54页
     ·实验及仿真结果第54-56页
   ·遮挡的检测与判断第56-57页
   ·实验结果及分析第57-59页
     ·实验模型和测试视频第57页
     ·实验结果分析第57-59页
   ·本章小结第59-61页
结论第61-63页
参考文献第63-69页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第69-70页
致谢第70-71页
作者简介第71页

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