微波暗室运动平台系统的研究与设计
| 第一章 引言 | 第1-10页 |
| 1．1 选题背景 | 第7-8页 |
| 1．2 系统功能设计 | 第8-9页 |
| 1．3 本文解决的主要问题 | 第9-10页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第10-14页 |
| 2．1 主要技术指标 | 第10页 |
| 2．2 机械系统设计 | 第10-11页 |
| 2．3 基于IPC和PLC的上下位控制系统 | 第11-14页 |
| 2．3．1 控制系统的硬件设计 | 第11-13页 |
| 2．3．2 控制系统软件设计 | 第13-14页 |
| 第三章 机械系统的设计 | 第14-23页 |
| 3．1 机械系统设计目标 | 第14页 |
| 3．2 不等径轮和非平行轴的简单机构实现圆周运动 | 第14-18页 |
| 3．2．1 设计原理 | 第14-16页 |
| 3．2．2 非平行轴设计 | 第16-17页 |
| 3．2．3 等径轮的设计 | 第17-18页 |
| 3．3 收缆机构的设计 | 第18-23页 |
| 3．3．1 收缆机构方案设计 | 第18-20页 |
| 3．3．2 行车收缆机构分析 | 第20-22页 |
| 3．3．3 收缆机构的结构设计 | 第22-23页 |
| 第四章 基于IPC和PLC的上下位控制系统 | 第23-45页 |
| 4．1 系统概述 | 第23-24页 |
| 4．2 系统硬件 | 第24-34页 |
| 4．2．1 PLC硬件及其输入输出接口 | 第24-30页 |
| 4．2．1．1 PLC硬件简介 | 第24-25页 |
| 4．2．1．2 PLC的特殊定位指令 | 第25-28页 |
| 4．2．1．3 PLC输入输出接口 | 第28-30页 |
| 4．2．2 交流伺服系统 | 第30-34页 |
| 4．2．2．1 两种伺服系统的比较 | 第30-32页 |
| 4．2．2．2 交流伺服电机的选择 | 第32-34页 |
| 4．3 基于PLC的位置控制的方法 | 第34-41页 |
| 4．3．1 位置控制系统概述 | 第34-35页 |
| 4．3．2 双闭环位置控制系统理论 | 第35-38页 |
| 4．3．2．1 常规全闭环系统存在的问题 | 第35-37页 |
| 4．3．2．2 转角－线位移双闭环位置控制系统 | 第37-38页 |
| 4．3．3 双闭环冗余控制系统的设计 | 第38-41页 |
| 4．4 系统抗干扰设计 | 第41-45页 |
| 4．4．1 系统电磁兼容性设计 | 第41-42页 |
| 4．4．2 系统软件抗干扰设计 | 第42-45页 |
| 第五章 PLC与IPC的通讯技术 | 第45-58页 |
| 5．1 PLC网络的主从总线1:N通信方式 | 第45-46页 |
| 5．2 RS-232与RS485 | 第46-47页 |
| 5．3 基于RS485的上下位通讯系统 | 第47-53页 |
| 5．3．1 网络结构和通讯方式 | 第48-49页 |
| 5．3．2 通讯协议 | 第49-53页 |
| 5．4 基于控件冗余的通讯方法 | 第53-54页 |
| 5．5 Mscomm通讯控件 | 第54-56页 |
| 5．6 工程应用 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
