基于运动控制卡的全闭环控制系统研究
| 1 概述 | 第1-16页 |
| ·运动控制技术的意义 | 第8-9页 |
| ·先进的运动控制技术 | 第9-14页 |
| ·课题的来源和论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 运动控制系统及其关键技术 | 第16-32页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第16-17页 |
| ·运动控制系统的关键技术 | 第17-27页 |
| ·上位控制技术分析 | 第17-24页 |
| ·执行机构技术分析 | 第24-27页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第27-32页 |
| ·按位置控制原理分类 | 第27-30页 |
| ·按照被控量的性质和运动控制方式分类 | 第30页 |
| ·按驱动方式不同 | 第30-32页 |
| 3 全闭环运动控制总体方案设计 | 第32-37页 |
| ·实现全闭环的方式 | 第32-35页 |
| ·模拟式控制系统的全闭环 | 第32-33页 |
| ·数字式控制系统的全闭环 | 第33页 |
| ·交流伺服系统的全闭环 | 第33-35页 |
| ·基于运动控制卡的全闭环控制 | 第35-37页 |
| 4 基于运动控制卡的全闭环控制算法实现 | 第37-54页 |
| ·PID控制原理 | 第37-41页 |
| ·比例控制规律 | 第37-38页 |
| ·积分控制规律 | 第38-39页 |
| ·比例-积分控制规律 | 第39页 |
| ·微分控制规律 | 第39-40页 |
| ·比例微分控制规律 | 第40-41页 |
| ·在运动控制中PID调节的应用 | 第41-44页 |
| ·连续控制系统中PID控制规律 | 第41-42页 |
| ·离散化后的PID控制规律 | 第42-44页 |
| ·全闭环控制算法的实现 | 第44-50页 |
| ·控制算法 | 第44-46页 |
| ·算法的改进 | 第46-49页 |
| ·智能PID算法 | 第49-50页 |
| ·全闭环运动控制流程和定位精度测试 | 第50-54页 |
| ·控制流程 | 第50-52页 |
| ·定位精度测试 | 第52-54页 |
| 5 抗干扰分析 | 第54-58页 |
| ·干扰现象 | 第54页 |
| ·硬件抗干扰 | 第54-57页 |
| ·供电系统的抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·信号传输通道的抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·印刷电路板及电路的抗干扰 | 第56-57页 |
| ·软件抗干扰 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者在读期间发表论文及科研成果简介 | 第62-63页 |
| 声明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
