| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 交流电机调速技术的发展 | 第8-11页 |
| 1．1．1 电力电子器件的发展 | 第9-10页 |
| 1．1．2 交流调速的控制理论 | 第10-11页 |
| 1．2 交流牵引传动技术的发展 | 第11-13页 |
| 1．3 异步电机直接转矩控制概况 | 第13-15页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第16-28页 |
| 2．1 异步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2．2 逆变器的数学模型及电压空间矢量 | 第19-21页 |
| 2．3 异步电机直接力矩控制的基本原理 | 第21-28页 |
| 2．3．1 直接转矩控制的基本原理 | 第21-23页 |
| 2．3．2 六边形磁链直接转矩控制 | 第23-25页 |
| 2．3．3 圆形磁链的直接转矩控制 | 第25-28页 |
| 第3章 异步电机的磁链与转矩模型 | 第28-33页 |
| 3．1 u-i模型 | 第28-29页 |
| 3．2 i-n模型 | 第29-30页 |
| 3．3 u-n模型 | 第30-32页 |
| 3．4 转矩模型 | 第32-33页 |
| 第4章 交流传动机车直接转矩控制的实现 | 第33-44页 |
| 4．1 交流传动机车的牵引特性 | 第33页 |
| 4．2 交流传动机车的直接转矩控制 | 第33-44页 |
| 4．2．1 弱磁范围 | 第33-36页 |
| 4．2．2 高速范围 | 第36-37页 |
| 4．2．3 低速范围 | 第37-44页 |
| 第5章 直接转矩控制的计算机仿真 | 第44-59页 |
| 5．1 MATLAB/SIMULINK仿真软件介绍 | 第44-45页 |
| 5．2 异步电机直接转矩控制的仿真 | 第45-49页 |
| 5．3 仿真结果 | 第49-59页 |
| 第6章 异步电机直接转矩控制的硬件实现 | 第59-72页 |
| 6．1 系统的硬件设计 | 第59-70页 |
| 6．1．1 基于TMS320C32的控制电路设计 | 第60-66页 |
| 6．1．2 逆变器主电路 | 第66-70页 |
| 6．2 系统的软件实现 | 第70-71页 |
| 6．3 实验 | 第71-72页 |
| 第7章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第72-80页 |
| 7．1 概述 | 第72-73页 |
| 7．2 模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第73-76页 |
| 7．3 MARS方法辨识电机转速 | 第76-80页 |
| 7．3．1 基于转子磁通模型的速度辨识 | 第76-78页 |
| 7．3．2 无速度传感器系统仿真结果 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |