中文摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
§1.1 选题意义 | 第7-9页 |
§1.2 主要研究内容 | 第9-11页 |
第二章 网络控制系统 | 第11-29页 |
§2.1 控制系统的发展 | 第11-15页 |
§2.2 集散控制系统(DCS) | 第15-19页 |
§2.3 现场总线控制系统(FCS) | 第19-22页 |
§2.4 工业以太网 | 第22-25页 |
§2.5 一种基于交换以太网的全分散控制系统 | 第25-29页 |
第三章 网络化小型集散控制系统 | 第29-53页 |
§3.1 引言——准备知识 | 第29-41页 |
§3.2 小型DCS软件设计及实现 | 第41-45页 |
§3.3 网络实验室系统 | 第45-50页 |
§3.4 网络化小型集散控制系统实现 | 第50-53页 |
第四章 网络控制系统的稳定性 | 第53-69页 |
§4.1 网络控制系统存在的主要问题 | 第53-55页 |
§4.2 网络控制系统的采样率 | 第55-57页 |
§4.3 存在时延的网络控制系统分析 | 第57-65页 |
§4.4 存在数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析 | 第65-68页 |
§4.5 总结 | 第68-69页 |
第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
附录A | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
作者攻读硕士期间发表的文章 | 第77-78页 |
致谢 | 第78页 |