星载扩展GPS在编队星座状态确定中的应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·卫星编队飞行 | 第9-14页 |
| ·卫星编队飞行概述 | 第9页 |
| ·卫星编队飞行的意义 | 第9-10页 |
| ·卫星编队飞行的应用 | 第10-11页 |
| ·卫星编队飞行的研究情况 | 第11-12页 |
| ·卫星编队飞行面临的挑战 | 第12-14页 |
| ·编队飞行卫星状态测量研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的意义、方法和内容 | 第16-18页 |
| 第二章 空间GPS卫星可见性分析 | 第18-24页 |
| ·影响空间GPS卫星可见性的两大因素 | 第18-19页 |
| ·轨道高度的影响 | 第18-19页 |
| ·用户卫星负仰角观测的影响 | 第19页 |
| ·仿真算例 | 第19-24页 |
| ·仿真条件及模型 | 第19-21页 |
| ·仿真结果与分析 | 第21-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 扩展GPS测量的基本原理 | 第24-35页 |
| ·自主编队飞行技术 | 第24-27页 |
| ·AFF技术简介 | 第24-25页 |
| ·AFF技术的优势 | 第25-26页 |
| ·AFF技术的应用 | 第26-27页 |
| ·基本原理与数学模型 | 第27-30页 |
| ·坐标系统 | 第27页 |
| ·解算参数与观测量 | 第27-28页 |
| ·数学模型 | 第28-29页 |
| ·观测方程的线性化 | 第29-30页 |
| ·解算方法 | 第30-33页 |
| ·加权迭代最小二乘法 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| ·迭代的卡尔曼滤波 | 第33页 |
| ·协方差分析 | 第33-34页 |
| ·整周模糊度的初始化 | 第34-35页 |
| 第四章 AFF在三星编队状态确定中的应用 | 第35-50页 |
| ·深空计划3与自主编队飞行技术 | 第35-37页 |
| ·深空计划3简介 | 第35-36页 |
| ·AFF在深空计划3中的应用 | 第36-37页 |
| ·AFF的数学模型 | 第37-43页 |
| ·相关坐标系 | 第37-38页 |
| ·观测量和解算参数 | 第38页 |
| ·伪距观测方程 | 第38-41页 |
| ·单差载波观测方程 | 第41-43页 |
| ·仿真与协方差分析 | 第43-48页 |
| ·仿真条件 | 第43页 |
| ·编队星座相对状态的初始化 | 第43-44页 |
| ·方案一:仅使用伪距测量信息 | 第44-45页 |
| ·方案二:利用伪距观测量与相位双差 | 第45-46页 |
| ·方案三:利用相位单差 | 第46-47页 |
| ·方案四:利用伪距观测量和相位单差 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第五章 AFF在双星编队状态确定中的应用 | 第50-65页 |
| ·空间技术3简介 | 第50-51页 |
| ·直角坐标系下的观测方程 | 第51-54页 |
| ·相关坐标系 | 第51页 |
| ·观测量与解算参数 | 第51页 |
| ·直角坐标系下的伪距观测方程 | 第51-53页 |
| ·直角坐标系下的载波观测方程 | 第53页 |
| ·载波与伪距的组合观测方程 | 第53-54页 |
| ·观测方程的球坐标变换 | 第54-55页 |
| ·病态的观测方程 | 第54页 |
| ·传统的处理方法 | 第54页 |
| ·球坐标变换 | 第54-55页 |
| ·仿真与协方差分析 | 第55-61页 |
| ·仿真条件 | 第55页 |
| ·伪距仿真结果 | 第55-58页 |
| ·单差整周模糊度的初始化 | 第58-59页 |
| ·载波联合伪距仿真结果 | 第59-61页 |
| ·姿态角偏差对定位结果的影响 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 附录A: STK在空间GPS可见性分析中的应用 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
