| 绪论 | 第1-11页 |
| 第一章 平面运动柔性梁的非线性动力学建模 | 第11-22页 |
| 1．1 柔性梁的平面变形 | 第11-13页 |
| 1．2 柔性梁的平面运动 | 第13-15页 |
| 1．3 Rayleigh-Ritz法 | 第15-16页 |
| 1．4 Kane方程 | 第16-20页 |
| 1．5 小结 | 第20-22页 |
| 第二章 定轴转动与基础激励联合作用下柔性梁横向振动的非线性动力学方程 | 第22-31页 |
| 2．1 纵向与横向振动方程 | 第22-24页 |
| 2．2 简化后的横向振动方程 | 第24-27页 |
| 2．3 方程的无量纲化 | 第27-29页 |
| 2．4 方程的解耦 | 第29-30页 |
| 2．5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无内共振条件下的外激励次共振 | 第31-44页 |
| 3．1 3次超谐共振 | 第33-36页 |
| 3．2 2次超谐共振 | 第36-39页 |
| 3．3 1／2次亚谐共振 | 第39页 |
| 3．4 1／3次亚谐共振 | 第39-42页 |
| 3．5 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 无内共振条件下的参激与外激主共振 | 第44-55页 |
| 4．1 参数激励主共振 | 第44-51页 |
| 4．2 外激励主共振 | 第51-54页 |
| 4．3 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 3:1内共振条件下的参激与外激主共振 | 第55-68页 |
| 5．1 参数激励主共振与3:1内共振联合作用 | 第56-62页 |
| 5．2 外激励主共振与3:1内共振联合作用 | 第62-67页 |
| 5．3 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 2:1内共振条件下的主共振 | 第68-76页 |
| 6．1 一阶近似方程 | 第68-70页 |
| 6．2 稳态解及其稳定性 | 第70-75页 |
| 6．3 小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |