| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究的背景及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·嵌入式操作系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的 | 第12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 Linux 内核与设备驱动 | 第13-29页 |
| ·嵌入式 Linux 系统的体系结构 | 第13-15页 |
| ·嵌入式处理器 | 第13-14页 |
| ·嵌入式外围设备 | 第14页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式设备驱动 | 第15页 |
| ·嵌入式应用软件 | 第15页 |
| ·Linux 操作系统内核 | 第15-22页 |
| ·Linux 内核的组成 | 第15-17页 |
| ·Linux 各部分工作机制 | 第17-21页 |
| ·编译内核 | 第21-22页 |
| ·Linux 设备驱动模型 | 第22-24页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第22页 |
| ·Linux 设备模型 | 第22-23页 |
| ·kobject 数据结构 | 第23-24页 |
| ·Linux 设备驱动程序框架分析 | 第24-25页 |
| ·Linux 设备驱动程序的分类 | 第24-25页 |
| ·设备文件和设备号 | 第25页 |
| ·可加载的模块机制 | 第25页 |
| ·设备驱动程序的关键数据结构 | 第25-27页 |
| ·file 与 inode 结构体 | 第25-26页 |
| ·file_operations 结构体 | 第26-27页 |
| ·内核中的并发控制 | 第27-28页 |
| ·内存与 I/O 端口访问 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 USB 协议与 Linux USB 子系统 | 第29-43页 |
| ·USB 协议 | 第29-33页 |
| ·USB 主机 | 第30页 |
| ·USB 集线器 | 第30-31页 |
| ·USB 设备 | 第31页 |
| ·USB 通讯协议 | 第31页 |
| ·USB 包的类型 | 第31页 |
| ·域 | 第31-32页 |
| ·事务处理 | 第32页 |
| ·USB 总线传输 | 第32-33页 |
| ·USB 设备 | 第33-37页 |
| ·端点 | 第33-35页 |
| ·接口 | 第35-36页 |
| ·配置 | 第36-37页 |
| ·设备 | 第37页 |
| ·Linux USB 驱动层次结构 | 第37-39页 |
| ·USB 请求块(URB) | 第39-42页 |
| ·urb 结构体 | 第39-40页 |
| ·urb 处理流程 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 USB Gadget 驱动 | 第43-87页 |
| ·Gadget 介绍 | 第43-44页 |
| ·UDC 和 gadget 驱动关键数据结构 | 第44-48页 |
| ·Zero 模块分析 | 第48-74页 |
| ·zero 模块结构 | 第48-50页 |
| ·bind 函数分析 | 第50-56页 |
| ·zero_setup 函数分析 | 第56-74页 |
| ·USB Ethernet Gadget 方案实现 | 第74-78页 |
| ·g_ether 工作原理 | 第74页 |
| ·g_ether 工作方法 | 第74-76页 |
| ·g_ether 性能分析 | 第76-78页 |
| ·g_ether 的移植 | 第78页 |
| ·提供文件操作接口的 gadget 方案实现 | 第78-86页 |
| ·设计原理 | 第78-81页 |
| ·对 g_zero 模块进行改写 | 第81-82页 |
| ·工作方法 | 第82-84页 |
| ·性能分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 结论与展望 | 第87-88页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |