重武器环境模拟试验系统智能控制器设计方法研究
| 1 概述 | 第1-9页 |
| ·环境模拟试验的意义 | 第6-8页 |
| ·基地环模室(自控系统)现状 | 第8-9页 |
| 2 环模室自控系统的组成及存在的问题 | 第9-15页 |
| ·环模室自动控制系统的组成 | 第9-13页 |
| ·自控系统的总体构成 | 第9-11页 |
| ·分系统的组成 | 第11-13页 |
| ·原控制系统存在的问题 | 第13-15页 |
| ·控制算法的单调落后 | 第13-14页 |
| ·控制策略不能结合实际 | 第14页 |
| ·控制系统中设备的老化 | 第14-15页 |
| 3 环境模拟系统智能控制器设计 | 第15-43页 |
| ·环境模拟系统特性分析 | 第15-16页 |
| ·系统的稳定性 | 第15页 |
| ·系统的滞后性 | 第15页 |
| ·系统的抗干扰性 | 第15-16页 |
| ·各种工况控制参数适应性 | 第16页 |
| ·环模室系统智能PID控制器设计 | 第16-19页 |
| ·问题的提出及分析 | 第16页 |
| ·智能PID控制器设计 | 第16-19页 |
| ·控制方案的实现 | 第19页 |
| ·抗积分饱和的PID控制器设计 | 第19-25页 |
| ·问题的提出 | 第19-20页 |
| ·分析问题 | 第20页 |
| ·积分分离 | 第20页 |
| ·分离度选取 | 第20-22页 |
| ·抗积分饱和与积分平衡 | 第22-25页 |
| ·低温系统双回路控制器的设计 | 第25-34页 |
| ·问题的提出 | 第25-26页 |
| ·系统仿真 | 第26-30页 |
| ·测试内容 | 第30-31页 |
| ·控制方法的实现 | 第31-33页 |
| ·控制功能及措施 | 第33-34页 |
| ·预估补偿控制器设计(曲线拐点超前调节) | 第34-43页 |
| ·问题的提出 | 第34-35页 |
| ·问题的分析 | 第35-37页 |
| ·解决办法-预估补偿控制器设计(超前调节) | 第37-40页 |
| ·控制方法的实施-控制程序组态的选择 | 第40-41页 |
| ·程序调试及试验验证 | 第41-43页 |
| 4 环模室控制系统试验研究 | 第43-53页 |
| ·等效模拟试验研究 | 第43-44页 |
| ·等效模拟试验系统组成 | 第43页 |
| ·程序等效模拟调试及试验结果 | 第43-44页 |
| ·环模室控制系统试验 | 第44-53页 |
| ·环模室控制系统组成 | 第44-45页 |
| ·环模室控制系统试验结果 | 第45-50页 |
| ·试验(项目)曲线汇总 | 第50-53页 |
| 5 结论 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 附件重武器环境模拟试验室自控系统主要技术指标 | 第57页 |
