无线传感器网络混合定位算法研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 引言 | 第7-16页 |
·无线传感器网络综述 | 第7-10页 |
·无线传感器网络体系结构 | 第8-9页 |
·无线传感器网络节点结构 | 第9页 |
·无线传感器网络的应用 | 第9-10页 |
·无线传感器网络节点定位技术 | 第10-13页 |
·无线传感器网络节点自身定位系统分类 | 第11-12页 |
·定位方法的性能评价标准 | 第12-13页 |
·研究背景及动机 | 第13-14页 |
·本文的内容安排 | 第14-16页 |
第二章 基于测距定位算法 | 第16-25页 |
·常用测距技术 | 第16-19页 |
·到达时间测距法(TOA) | 第16-17页 |
·到达时间差测距法(TDOA) | 第17-18页 |
·到达角度测距法(AOA) | 第18页 |
·信号强度指示测距法(RSSI) | 第18-19页 |
·节点坐标定位技术 | 第19-24页 |
·三边测量定位法 | 第19-20页 |
·三角测量定位法 | 第20-22页 |
·极大似然估计定位法 | 第22-23页 |
·极小极大定位法 | 第23-24页 |
·基于测距定位算法的评价 | 第24-25页 |
第三章 基于非测距定位算法 | 第25-36页 |
·DV-hop定位算法 | 第25-27页 |
·DV-Hop定位算法的基本原理 | 第25页 |
·DV-Hop定位算法的实现 | 第25-27页 |
·Amorphous算法 | 第27页 |
·APIT定位算法 | 第27-29页 |
·质心定位算法 | 第29-34页 |
·传统质心定位算法 | 第29页 |
·改进型Euclidean定位算法 | 第29-30页 |
·加权质心定位算法 | 第30-34页 |
·基于非测距定位算法的评价 | 第34-36页 |
第四章 改进的混合定位算法 | 第36-44页 |
·问题的提出 | 第36页 |
·算法构成的两大因素 | 第36-41页 |
·TDOA双曲线定位算法 | 第36-38页 |
·基于RSSI的混合定位算法 | 第38-41页 |
·混合定位算法实现 | 第41-42页 |
·混合定位算法的局部优化 | 第42-44页 |
第五章 仿真实验与分析 | 第44-52页 |
·混合定位算法实现框图 | 第44页 |
·混合定位算法仿真流程图 | 第44-46页 |
·混合定位算法的仿真 | 第46-52页 |
第六章 总结 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-55页 |
在学期间的研究成果 | 第55-56页 |
致谢 | 第56页 |