导引头伺服机构谐振频率与去耦精度分析
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-17页 |
| ·机械系统动态特性分析技术 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的去耦控制 | 第14-16页 |
| ·导引头伺服机构发展趋势和问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 导引头伺服机构 | 第18-25页 |
| ·导引头工作原理 | 第18-19页 |
| ·导引头的功能 | 第18页 |
| ·导引头的工作状态 | 第18-19页 |
| ·导引头伺服机构 | 第19-22页 |
| ·导引头伺服机构的主要组成及其功能 | 第19-20页 |
| ·导引头伺服机构的特点 | 第20-21页 |
| ·导引头伺服机构的基本技术要求 | 第21-22页 |
| ·导引头伺服控制系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·导引头伺服控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·导引头伺服控制系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 伺服机构的谐振特性分析 | 第25-40页 |
| ·伺服机构动力学建模 | 第25-31页 |
| ·伺服机构力学模型的简化 | 第25-27页 |
| ·伺服机构动力学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·伺服机构振动形态分析 | 第31-35页 |
| ·伺服机构刚度、惯量、传动比的计算 | 第31-33页 |
| ·伺服机构振动形态分析 | 第33-35页 |
| ·伺服机构谐振特性修改预测 | 第35-39页 |
| ·结构修改分析理论概述 | 第35-36页 |
| ·转动惯量修改对伺服机构谐振频率的影响 | 第36-37页 |
| ·刚度修改对伺服机构谐振频率的影响 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 伺服机构的动力学特性仿真分析 | 第40-49页 |
| ·虚拟样机技术 | 第40-41页 |
| ·虚拟样机技术的概念、特点与应用 | 第40-41页 |
| ·机械系统虚拟样机建模要点 | 第41页 |
| ·伺服机构虚拟样机建模 | 第41-43页 |
| ·虚拟仿真试验方法 | 第41-42页 |
| ·虚拟样机建模 | 第42-43页 |
| ·虚拟样机的仿真与分析 | 第43-48页 |
| ·刚度变化对谐振频率的影响 | 第43-45页 |
| ·转动惯量变化对谐振频率的影响 | 第45-47页 |
| ·线性摩擦对谐振频率的影响 | 第47页 |
| ·偏心对谐振频率的影响 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 伺服机构的去耦精度建模与分析 | 第49-63页 |
| ·去耦精度概念 | 第49-50页 |
| ·稳定回路的控制模型 | 第50-59页 |
| ·导引头伺服系统的电流环传递函数 | 第50-53页 |
| ·导引头伺服系统的速度环传递函数 | 第53-57页 |
| ·稳定回路的动态特性分析 | 第57-59页 |
| ·稳定回路虚拟样机的联合仿真 | 第59-62页 |
| ·伺服机构去耦精度的联合仿真方法 | 第59-60页 |
| ·去耦精度的联合仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结 | 第63-64页 |
| ·主要工作与创新点 | 第63页 |
| ·不足与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
